1. 關於本手冊與任務入口
本章說明手冊範圍、版本標示與任務閱讀入口。
1.1 適用對象、版本與閱讀方式
本手冊供需要實際建立零件、產品與配方的 MachinePilot 使用者閱讀。請依各案例的操作前準備、示範值、步驟及完成檢查進行;案例數值只適用於該案例。
本版是整合既有內容的中英文審閱草稿。不同案例保留原來源版本;基礎操作錄影的標題列為 1.6.0,About Application 為 1.7.0、Plugins 為 0.1.0,尚未視為同一版號。若您的介面不同,先核對該段的版本與限制。
「待確認」表示來源仍有歧義;「待補結果」表示已有操作內容但成功結果不足;「使用者文字補充」表示規則來自已提供的文字,而非新增實測。各操作分支不共用成功結尾,不將不同案例串為一次操作。
本手冊的範圍止於軟體內操作與配方匯出檢查。實機載入、聯調、試運行與生產操作不在本版範圍。
1.2 工作流程與資料關係
依工作內容選擇以下章節入口:
| 準備的內容 | 閱讀入口 |
|---|---|
| 電子零件與料號、幾何、工具/供料關係 | 第 5 章 |
| Board、Panel、Carrier 與產品標註 | 第 6 章、第 7 章 |
| 產品尺寸、角點與安裝基準 | 第 8 章 |
| 機台/產品、配件配置、規劃與模擬 | 第 9 章、第 10 章 |
以下功能模組說明沿用既有入門稿,適用性仍以來源版本為限。
主要功能模組與資料瀏覽
既有入門稿,操作與介面適用性待覆核。
功能模組介紹
情境與驗證重點:
MachinePilot 透過不同功能模組管理 Electronic Component、Product 與 Recipe 資料。使用者可透過 Data Tree 選取物件,在 Properties 中檢視或修改屬性,並使用 Viewport 觀察 2D/3D 模型及模擬結果。
本節重點在於熟悉主要功能模組的用途,能在不同模組間切換,並能從訊息區辨識警告、錯誤及執行狀態。
- 啟動 MachinePilot。
- 找到主要功能模組選擇區。
- 開啟 Electronic Component 模組。
- 確認 Electronic Component 模組用於建立及管理元件資產。
- 切換至 Product 模組。
- 確認 Product 模組用於建立產品結構、BOM、Gerber 與 Annotation。
- 切換至 Recipe 模組。
- 確認 Recipe 模組用於機台配置、路徑規劃與模擬。
- 在 Data Tree 中選取一個物件。
- 觀察 Data Tree 中的父子節點關係。
- 開啟 Properties 視窗。
- 檢視目前物件的屬性。
- 修改可編輯的屬性設定。
- 在 Viewport 中檢視 2D 或 3D 內容。
- 使用 Viewport 的旋轉、平移及縮放功能。
- 檢查訊息區的執行狀態。
- 辨識訊息區中的警告訊息。
- 辨識訊息區中的錯誤訊息。
- 練習在 Product、Electronic Component 與 Recipe 模組間切換。
- 確認各介面區域均可正常操作。
1.3 依任務選擇閱讀路徑
| 您要完成的工作 | 建議閱讀路徑 |
|---|---|
| 第一次操作 | 環境準備 → 介面操作 → 選擇下列任務 |
| 修改既有資產的料號 | 查找與修改料號 |
| 保留原資產,沿用外型建立新料號 | Deep Clone |
| 從 Gerber 建立單板 | 單板完整案例 → 尺寸與安裝點 |
| 建立連板或載具 | 連板/概念載具/STEP 載具 |
| 指定配件/部分限制/整板規劃 | 指定配置/限制配置/整板案例 |
| 匯出配方 | EXPORT DB,注意尚缺匯出成功的檔案驗證 |
上述案例各自有起始資料。例如兩板 Panel 建立案例不能直接視為四板 Demo_Panel 配方案例的上游;請先讀案例準備條件。
2. 安裝、授權與範例資料準備
本章說明既有來源中的安裝、授權與資料準備流程;適用性待確認處保留標示。
2.1 系統需求與安裝
系統需求與安裝操作(既有 1.6.0 草稿)
既有中文草稿,目標環境與安裝結果待確認。
System Requirements
情境與驗證重點:
安裝 MachinePilot 前,必須確認電腦的硬體、作業系統、使用者權限及網路環境符合軟體執行需求。若電腦規格或權限不足,可能造成安裝失敗、軟體無法啟動、模型顯示異常或模擬效能不足。
本節重點在於確認 Windows 版本、CPU、記憶體、顯示卡、磁碟空間、管理員權限及網路條件均符合目前 MachinePilot 版本的需求。
- 開啟 Windows 系統資訊。
- 確認目前使用的 Windows 版本。
- 確認作業系統版本符合 MachinePilot 的執行需求。
- 檢查 CPU 型號及規格。
- 檢查記憶體容量。
- 檢查顯示卡型號及顯示記憶體。
- 確認顯示卡驅動程式已正確安裝。
- 檢查安裝磁碟的可用空間。
- 確認目前使用者具有軟體安裝所需的管理員權限。
- 確認電腦可連線至 License 或相關服務所需的網路位置。
- 如使用 Proxy,確認已取得正確的 Proxy 設定。
- 確認電腦環境符合 MachinePilot 的安裝與執行需求。
Installation
情境與驗證重點:
開始安裝前,需先準備 MachinePilot 安裝程式、官方模型壓縮檔及 Tutorials 資料。安裝時可使用預設設定,也可透過 Advanced 選項指定安裝範圍及自訂路徑。
本節重點在於確認所有安裝資料完整、版本一致,並確保 MachinePilot 已安裝至指定位置且必要元件均已完成安裝。
- 準備 MachinePilot 安裝程式。
- 準備對應版本的官方模型壓縮檔。
- 準備 Tutorials 範例與相關 CAD 資料。
- 檢查各安裝檔案的名稱及版本。
- 執行 MachinePilot 安裝程式。
- 接受授權條款。
- 選擇預設安裝或 Advanced 安裝。
- 視需要指定自訂安裝路徑。
- 確認安裝元件及所需磁碟空間。
- 執行安裝。
- 等待系統完成安裝。
- 確認 MachinePilot 已正確安裝。
安裝步驟設定
情境與驗證重點:
MachinePilot 透過安裝精靈完成主程式與相關元件的安裝。安裝過程中需接受授權條款,並確認安裝選項。
本節重點在於確認安裝精靈可以正常啟動、授權條款已接受、安裝設定正確,且安裝流程可以順利完成。
- 找到
DIATwin_Machine_Pilot_Enterprise_1.6.0.msi。 - 雙擊安裝程式。
- 如系統顯示權限確認視窗,允許安裝程式執行。
- 等待安裝精靈啟動。
- 閱讀軟體授權條款。
- 勾選接受授權條款。
- 選擇「Advanced」以檢查或調整安裝選項。
- 確認安裝範圍。
- 如不需自訂路徑,保留預設安裝選項。
- 確認準備開始安裝。
- 執行安裝。
- 等待安裝進度完成。
- 確認安裝精靈未顯示錯誤訊息。
- 完成並關閉安裝精靈。
指定安裝路徑(Configure Installation Path)
情境與驗證重點:
如電腦有特定的軟體管理、磁碟空間或資料存放需求,可透過 Advanced 選項指定安裝範圍及自訂安裝路徑。
本節重點在於確認安裝路徑可正常存取、磁碟空間充足,且所有必要元件均已選取。
- 啟動 MachinePilot 安裝程式。
- 閱讀並接受授權條款。
- 選擇「Advanced」。
- 進入進階安裝設定。
- 選擇安裝範圍。
- 確認安裝對象為目前使用者或所有使用者。
- 開啟安裝路徑設定。
- 選擇自訂安裝位置。
- 確認所選路徑具有足夠的磁碟空間。
- 確認目前使用者對所選路徑具有寫入權限。
- 檢查需要安裝的元件。
- 確認所有必要元件均已選取。
- 檢查安裝所需空間。
- 執行安裝。
- 等待安裝完成。
- 確認 MachinePilot 已安裝至指定路徑。
2.2 授權與首次啟動
Offline License 首次啟動與綁定
Offline License 在首次啟動時,必須連線至外部授權伺服器完成綁定。綁定成功後,後續才能離線使用。
- 首次啟動前,準備 Offline License 資料,並確認電腦可連線至外部授權伺服器。
- 啟動 MachinePilot,在 License Setting 選擇 Offline,輸入授權資料並完成線上綁定。
- 確認綁定成功後,後續才可在離線狀態使用。
伺服器網址、連接埠、Proxy/防火牆規則,以及重新安裝或更換電腦後是否需要重新綁定,尚待確認;本版不預設其行為。
首次執行與授權設定(既有 1.6.0 草稿)
既有中文草稿;未新增授權實測。 Offline/Floating 的來源說明如下;舊英文手冊另有 Dongle,現行適用性尚待確認。
首次執行
情境與驗證重點:
首次執行 MachinePilot 時,系統需載入必要元件並進行 License 驗證。啟動完成後,應檢查主畫面與主要功能模組。
本節重點在於確認 DIATwin_MachinePilotEnterprise1.6.0.exe 可正常執行,載入過程未發生錯誤,且 Electronic Component、Product 與 Recipe 模組均可開啟。
- 找到 MachinePilot 桌面捷徑。
- 確認捷徑對應至
DIATwin_MachinePilotEnterprise1.6.0.exe。 - 雙擊捷徑。
- 如系統顯示權限確認視窗,允許程式執行。
- 等待 DIATwin 載入畫面顯示。
- 等待系統完成啟動。
- 確認 MachinePilot 主畫面正常顯示。
- 確認系統未顯示啟動錯誤。
- 開啟 Electronic Component 模組。
- 確認 Electronic Component 模組可正常顯示。
- 開啟 Product 模組。
- 確認 Product 模組可正常顯示。
- 開啟 Recipe 模組。
- 確認 Recipe 模組可正常顯示。
License 設定(Configure License)
情境與驗證重點:
MachinePilot 的既有入門稿說明 Offline 與 Floating License。Offline 使用 License Text,首次啟動須連線外部授權伺服器完成綁定,之後才能離線使用;Floating 使用 License Key 連線至授權服務。Proxy 設定依環境需求處理,其精確要求尚待確認。
本節重點在於確認 License 類型選擇正確、授權資料輸入完整,且系統可以成功完成 License 驗證。
- 啟動 MachinePilot。
- 等待 License Setting 畫面顯示。
- 確認目前使用的 License 類型。
- 如使用離線授權,選擇「Offline」。
- 在 Offline License 設定中輸入 License Text。
- 如網路環境需要 Proxy,輸入 Proxy 資訊。
- 套用 Offline License 設定。
- 如使用浮動授權,選擇「Floating」。
- 在 Floating License 設定中輸入 License Key。
- 如網路環境需要 Proxy,輸入 Proxy 資訊。
- 套用 Floating License 設定。
- 等待系統進行授權驗證。
- 確認 License 驗證成功。
- 確認 MachinePilot 可以進入主畫面。
Reopen License Setting|重新進入 License 設定
情境與驗證重點:
如需修改 License 類型、License Text、License Key 或 Proxy,可在啟動 MachinePilot 時使用指定操作重新開啟 License Setting。
本節重點在於確認按住 Esc 鍵後再啟動程式,可重新顯示 License Setting 畫面,並允許使用者更新授權資訊。
- 關閉目前執行中的 MachinePilot。
- 確認 MachinePilot 已完全結束。
- 找到 MachinePilot 桌面捷徑。
- 先按住 Esc 鍵。
- 在持續按住 Esc 鍵的狀態下,雙擊 MachinePilot 捷徑。
- 確認捷徑對應至
DIATwin_MachinePilotEnterprise1.6.0.exe。 - 等待 License Setting 畫面載入。
- License Setting 顯示後,放開 Esc 鍵。
- 選擇需要使用的 License 類型。
- 更新 License Text 或 License Key。
- 視需要更新 Proxy 設定。
- 套用新的 License 設定。
- 確認系統完成 License 驗證。
- 確認 MachinePilot 可正常啟動。
2.3 資料集與練習檔案
安裝程式、模型與 Tutorials 資料
來源檔名為既有 1.6.0 示例,不表示檔案已隨本手冊提供。
安裝資料說明(Prepare Installation Files)
情境與驗證重點:
MachinePilot 的操作環境包含主程式、官方驗證模型及教學範例資料。三者用途不同,使用前應確認檔案已完整取得,且版本彼此相符。
本節重點在於確認已準備 DIATwin_Machine_Pilot_Enterprise_1.6.0.msi、DIATwin-Validation-v1.6.0-alpha3-r3.7z 及 Tutorials 資料夾,並確認檔案可正常存取。
- 找到 MachinePilot 安裝程式。
- 確認安裝程式檔名為
DIATwin_Machine_Pilot_Enterprise_1.6.0.msi。 - 檢查安裝程式檔案是否完整。
- 找到官方模型壓縮檔。
- 確認模型壓縮檔名稱為
DIATwin-Validation-v1.6.0-alpha3-r3.7z。 - 確認電腦具備可解壓縮
.7z檔案的工具。 - 找到 Tutorials 資料夾。
- 確認 Tutorials 資料夾包含教學範例。
- 確認 Tutorials 資料夾包含相關 CAD 資料。
- 檢查安裝程式與模型資料的版本是否一致。
- 將所有安裝資料放置於可正常讀取的位置。
- 確認目前使用者具有檔案存取權限。
本版已收錄各案例的準備条件與示範檔名,尚未把所有可執行資料集打包交付。請由案例的「操作前準備」與「示範值」確認所需資料,不以相似名稱或外型替代。
待補資料清單:每個案例的資料集版本、實際可取得位置與載入檢查。這不影響先閱讀操作稿。
3. 介面與共用基礎操作
本章介紹介面、物件選取、視角、量測與工作區操作。
3.1 Workspace、功能頁與資訊區
版本與審閱:本章基礎畫面來自 2026-09-23 錄影;標題列/About 版本尚未統一,文字及圖說仍為審閱稿。共用操作另有使用者文字補充,依各段限制採用。
Workspace 與重設工作區
開啟左上角 Workspace,可看到 Reset Workspace 與 Exit。本段口述 Reset Workspace 用於清空目前專案;畫面僅展示選單,未執行重設。
Electronic Component 工作區
切換至 Electronic Component,在上方功能列定位 New Component、Open Project、Save to Library、Component Relations 與 Scene Roles。
樹狀資料與屬性區
辨認左側 Electric Component Tree 與右側 Annotation properties。講者以樹狀節點及對應參數說明介面分工;目前沒有選取項目,不能由空面板推定所有節點的參數。
Console 右鍵選單
在底部 Console 按滑鼠右鍵,可看到 Copy、Select All、Filter、Level、Clear Console 與 Find;部分命令目前停用。字幕中的「test」未獲畫面支持,不補寫為 Paste。
Console 訊息等級
在 Console 右鍵選單展開 Level,查看可勾選的訊息等級。講者以資訊與 Debug 等級說明篩選用途;本段未逐一驗證各等級的篩選結果。
清空 Console
由 Console 右鍵選單的清除命令移除訊息;本圖顯示底部訊息區已清空。這是訊息顯示結果,不代表修復先前警告的原因。
磁碟空間提示
底部警告顯示可用磁碟空間低於 2048 MB,並提示保存工作及釋放空間。這是本次錄影環境的儲存空間警告,不是記憶體容量的量測。
3.2 選取、右鍵與物件層級
多槽位選取請見 指定配置案例 的完整操作。不同物件的選取方式按各步驟執行,不把某案例的連點方式當成所有表格的通用規則。
標註類型篩選
在右側 Filter by tag 辨認 Fiducial 與 Insertion。本段介紹以類型篩選標註;沒有完成新增光學點或插件標註。
ADD、DELETE 與 FOCUS
標註類型下方可找到 ADD、DELETE 與 FOCUS。本段展示按鈕位置;空清單沒有可供驗證新增、刪除或定位結果的標註。
左鍵指定位置
在 3D 視窗以滑鼠左鍵選取或指定位置。本段先以空場景說明;要驗證物件被選取,仍需可辨認的選取結果。
3.3 3D 視角、Focus 與顯示
Focus on select
Focus on select 位於標註按鈕下方。講者說明:選取已標註的電子零件並使用此功能,可將視角移至該零件以觀察位置與外型。本段沒有已標註零件,效果仍屬口述。
3D 工具列與全景檢視
3D 視窗左緣為視圖工具列。講者先介紹將整個場景納入視野的 Fit All 功能;本段場景為空,沒有模型全景結果可供確認。
選取物件檢視
講者接著介紹針對單一選取零件調整視野的功能。需有已選取物件才能檢查效果;本次畫面僅用於定位工具列。
局部放大入口
3D 工具列提供局部放大的入口。本段僅介紹功能位置,沒有框選模型區域及放大結果的完整示範。
切換地板顯示
使用 3D 工具列的地板圖示切換地板顯示。比較本圖與前圖中的格線狀態;此功能影響場景背景的顯示。
Frame 顯示選項
開啟座標顯示選單,可依序辨認 User Frame、Tool Frame、Slot Interface、General Frame、Pose Frame 與 World Frame 的勾選項;上方另有 Show all 與 Hide all。
3D 渲染狀態
講者說明在 3D 視窗互動時,可於右下角查看 geometry 數量、渲染時間與 FPS。這些是當時場景的狀態資訊,不用於推定產品效能保證。
Rendering mode 選單
開啟 3D 工具列的渲染選單,可見 Edged mode、Shaded mode 與 Wireframe Mode。講者介紹邊線、著色與線框顯示;此時場景沒有模型,未展示同一模型的三種對照效果。
View Editor 視角入口
開啟 View Editor,可見 Add View。講者說明可擷取不同視角供後續快速切換;本段沒有完成視角保存及召回的完整驗證。
Capture Position 入口
接續開啟 Capture Position,可見 Static Capture 與 Motion Capture。目前分頁提示 Runtime-generated simulation source components are not captured.。講者口述擷取動作與回放用途,但本段沒有完整擷取與回放結果。
滾輪縮放
在 3D 視窗滾動滑鼠滾輪以縮放視角。本段相鄰畫面的地板格線尺度改變,可用於觀察縮放;不把滑鼠游標的黃色圓形當成點擊事件。
按住中鍵旋轉
按住滑鼠中鍵並移動,以旋轉 3D 視角。畫面序列顯示地板與座標方向改變;接續需留意游標落點會影響旋轉中心。
在物體表面旋轉
游標指向板件的實體表面後,以中鍵旋轉。講者說明旋轉以指向物體的點為依據;影片此處載入板件作示範,載入過程不另推導成完整開啟產品教學。
懸空板件與地板落點
講者將板件抬離地板作對照:游標命中板件時,依板件位置旋轉;游標落在旁邊空白處時,會以投影到地板的點旋轉。本段未提供可重現的抬升參數,不將示範準備當作位移教學。
孔洞與空白處的旋轉注意事項
即使游標看起來很靠近板件,若落在孔洞或板件外側,仍可能命中下方地板。旋轉行為不符合預期時,先檢查游標是否確實指在有形體的表面。
回到板件表面確認旋轉
將游標移回板件的實體表面,再以中鍵旋轉並比較前一個地板落點案例。完成判準是能分辨兩種落點對視角旋轉的差異;本段沒有保存新產品或生成配方。
Focus on select:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
Annotation 選取後的視角聚焦。
操作說明
勾選 Focus on select 後,框選 Annotation 項目,畫面會放大並聚焦到所選項目的幾何中心。
限制與待補
既有 FOP-062 另有在 Annotations 清單點選項目的操作記錄。框選與清單點選分別保留來源;多選時中心計算及縮放倍率尚未指定。
Focus View:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
產品節點的觀察視角。
操作說明
使用 Focus View 放大指定產品節點,並以上視角觀察產品。
限制與待補
既有 FOP-060 的 UI 名稱為 Focus Viewport,僅作相關參考;目前不合併為同一命令,也不把上視角行為擴大到所有聚焦命令。
Hide:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
節點可見性。
操作說明
使用 Hide 隱藏指定節點,便於單層或分別觀察。
限制與待補
節點的重新顯示入口未指定。FOP-005 的眼睛圖示開關是特徵層可見性操作,不直接當成所有節點 Hide 的反向操作。
3.4 Measure、移動與旋轉
產品移動的相對/絕對數值案例見 載具建立;正式 STEP 的移動與旋轉見 STEP 載具。不同物件的座標與參數不要交叉套用。
World/Relative 座標顯示
左下角座標面板可切換 World 與 Relative。講者說明此處顯示指向特徵的位置座標;空場景數值為短橫線,未展示有效的特徵座標讀值。
Measure 入口
Measure 位於 Product 上方工具區,用於進入量測模式。本段没有選取量測特徵、量測數值或退出模式的完整示範。
Measure:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
共用量測;本次來源未證明所有工作區都提供此功能。
操作說明
點選 Measure 進入測量模式。先點選起點,再點選終點。畫面以紅、綠、藍分別表示 X、Y、Z。要退出測量模式,先點選第一個點,再按 Esc。
限制與待補
量測單位、座標基準與跨工作區適用範圍未由本次補充指定;不把示範量測值當預設值。
3.5 儲存、開新檔與離開
待補結果:未儲存時的 Save/Cancel 分支與保存後重新開啟尚未形成完整共用說明。可先依 零件保存 或 產品保存 的具體案例閱讀。
Exit 入口
Workspace > Exit 是本段介紹的離開程式入口。錄影持續進行,沒有展示關閉程式的結果。
Product 的 Open Project
Product > Open Project 是口述的既有 Board、Panel 或 Carrier 讀取入口。應從已保存的產品專案選取;本段未展示完整選取及讀回結果。
4. 資產庫瀏覽與管理
本章介紹資產查找、資訊、關係及管理入口。
4.1 搜尋、分類與排序
適用範圍:本章主要為錄影中可見的資產庫入口與資訊。成功修改與複製操作見第 5 章,不能只按入口介紹宣告操作完成。
Open Project 與 Group
點選 Open Project,在 Open Component Project 視窗展開 Group,依群組查找資產。
瀏覽 All Groups
將 Group 切換至 All Groups,可在目前資料庫的清單中瀏覽多種資產。講者列舉電子零件、工具、機台與產品;清單內容取決於錄影使用的資料。
瀏覽 Default Components
在 Group 選取 Default Components,查看預設零件候選與右側預覽。講者接著提到以 Deep Clone 延伸及調整外型,但本段未執行後續調整。
Asset Library 入口
切換 Asset Library,定位左上角 Asset Manager。這是本次瀏覽資料庫資產的入口。旁邊的 Change DB 未在本段操作。
資產清單與群組
開啟 Asset Manager,在 Asset Library Management 的 Assets 分頁瀏覽清單。講者區分有形體的資產與群組資料;右側依所選項目顯示預覽及相關資訊。
Show 類別篩選
使用上方 Show 下拉選單選擇要瀏覽的類別。講者介紹物件、群組與草稿;本段特別以 Objects 清單進行後續示範。
按修改時間找近期資產
在詳細清單點選 Last Modified 欄位,依修改時間排列後捲至近期項目。以實際時間與名稱辨認目標,不將「最下面」視為固定位置;位置會隨排序方向改變。
選取待處理資產
在清單點選要處理的資產。本圖選取 Electrolytic Capacitor;後續展示刪除入口時改選 Disc Capacitor_template。每次更換選取項目後,均先核對名稱及描述。
Filters 的未完成說明
左側 Filters 可見多種類別。講者將後續依 variation 搜尋列為待續內容;本包僅保留介面位置,不將未來描述寫成已驗證的篩選能力。
4.2 資產資訊與關係
辨認 Draft 未完成資產
選取 Disc Capacitor 時,右側顯示 Draft – Incomplete、No preview available 與 Draft asset,並說明尚未 finalized。字幕的「drift」依畫面校正為 Draft;不要把沒有預覽的資產當成已完成模型。
模型與預覽路徑
選取具有預覽的資產,在 Asset Values 查看專案檔路徑與預覽圖片路徑的資料項目。本例選取 G00101;畫面是資產值的描述清單,不代表已驗證實體檔案存在或路徑同步。
不同資產的附加資料
切換到供料器等不同資產,比較 Asset Values 的附加資料項目。講者區分工具與供料器資料,但畫面對多種資產使用 Lib feeder data for mb db. 描述,不以口述名稱替換實際 UI。
辨認 footprint 項目
清單中的 _footprint 項目用於表達與零件形體的關聯。本例顯示 Relay_THL18.8_W10.6_H15.3_footprint,沒有預覽且 Asset Values 為空;其 Relations 在後段另行查看。
產品資產的資料
選取產品資產,查看右側板形預覽,以及 Asset Values 中的專案、預覽與標註相關資料。這裡瀏覽已存在的產品資產,不表示本段已建立它。
電子零件資產的資料
選取電子零件,查看 3D 預覽及 Asset Values。講者比較不同資產的附加資料,並再次指出 Draft 可能沒有模型與圖片;不要將一般模型資產的欄位要求套用到所有資料型態。
零件的三類 Relations 範例
選取 Capacitor_Box_L7.3_W2.5_H6.5_P5,切換 Relations。本例可見對應 footprint、供料器 Tape_3_Radial 與工具 VC0101 三筆關聯。這是本例資料,不據此宣稱所有零件都必定具有完整三筆關聯。
由 footprint 查看對應零件
選取 Resistor_Axial_D3_L9_footprint,切換 Relations,可見指向 Resistor_Axial_D3_L9 的 Component footprint alignment。此處以電阻示範,不與前面的電容混成同一筆資產。
Asset Information:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
目前世界中的產品資料。
操作說明
在產品節點按右鍵,選取 Info,開啟 Asset Information 資訊視窗,查看該世界中所有產品項目的資料。
限制與待補
原文「產品跟節點」依上下文暫編為「產品節點」;是否專指產品根節點、資料欄位與是否可編輯,仍待確認。
4.3 建立、更新、複製與移除的邊界
修改同一資產料號見 5.01;保留原資產並沿用外型建立新資產見 5.02。
待補結果:Delete Selected 的刪除後狀態及對關聯資料的影響,尚無本版可採用的完整驗證。
Delete Selected 入口與證據界線
選取項目後,可使用 Delete Selected 刪除所選資產。本段展示按鈕及其提示,但後續清單仍可見同名項目;缺少刪除完成的明確結果,不將口述「移除掉」視為已驗證成功。
5. 電子零件建立與設定
本章說明零件查找、料號修改、外型複製、幾何與製造資料設定,以及保存後查找。
5.1 查找與修改既有零件料號
E01|依外型查找零件與修改料號
已審閱案例;原有前置條件、數值與限制保留。
這個情境要完成什麼?
需要使用零件時,先從資產清單辨識外型,再核對料號。外型與料號都符合需求,即完成查找;外型符合、料號需要變更時,更新既有資產的料號,再回到清單確認結果。
本例使用藍色方形電容外型,將料號由 495-2473-3-ND 改為 9999。操作終點是 UIBU 清單中可找到相同外型,且料號顯示新值。
操作前準備
- 開啟 MachinePilot,準備可供練習修改的零件資產。本例介面截圖版本為
1.6.0,使用英文 UI。 - 確認資產庫中有本例零件;若使用其他練習資產,先記錄它的外型、原料號與預計修改的新料號。
- 本例透過新增 Board 的 BOM 進入零件搜尋,不需要先完成板件幾何或標註。
修改前先確認用途:一個資產只有一個料號。 修改既有資產料號會影響已使用該資產的既有定義。如果需要讓相同外型同時保留兩個不同料號,應使用 E02 的 Deep Clone 情境。不要反覆改同一資產的料號,當作兩個獨立資產使用。
| 項目 | 本例示範值 | 是否可以調整 |
|---|---|---|
| 零件外型 | 藍色方形電容 | 可換成練習所需的既有外型;修改前後必須核對同一外型 |
| 原料號 | 495-2473-3-ND |
依所選資產實際值 |
| 新料號 | 9999 |
可自行設定;最後須與自行設定值一致 |
| Name | 本例為 495-2473-3-ND |
本例不修改;不要把 Name 當成料號更新結果 |
一、開啟零件搜尋
Step 01|新增 Board
在上方 Product 功能頁點選 New Board。確認左側 Annotation Tree 出現 Board,底下包含 BOM。
Step 02|開啟 BOM 清單
在左側 Annotation Tree 點選 BOM。確認右側顯示 Electronic Component List,底部有 + ADD。
Step 03|新增一筆零件項目
在右側清單底部按下 + ADD。確認清單出現一筆 NEW 項目,其 Part No. 欄位尚未指定零件。
Step 04|進入 Component Library Search
點選 NEW 那一列的 Part No. 底線文字。畫面中該文字因欄寬顯示為 Please select an e...。確認開啟 Component Library Search,並查看 UIBU 分頁。
二、依外型辨識,再核對料號
Step 05|找到需要的外型
在 UIBU 清單瀏覽外型縮圖,先找出需要的外型,再讀取該項目的料號。本例為圖 E01-4 第一筆藍色方形電容,原料號是 495-2473-3-ND。
依核對結果決定後續操作:
| 核對結果 | 下一步 |
|---|---|
| 外型與料號都符合需求 | 已完成本情境的查找目標,不需要修改料號 |
| 外型符合,料號需要修改;不需要保留原料號獨立使用 | 確認理解修改影響後,繼續 Step 06 |
| 外型相同,但新舊料號都需要保留使用 | 改用 E02 Deep Clone |
| 外型不符合需求 | 建議轉向 New Component;建立新外型不在 E01 範圍內 |
以下 Step 06–10 示範「修改既有料號」路徑。
三、修改既有資產料號
Step 06|切換 Internal Library
在 Component Library Search 上方點選 UIBU 右側的 Internal Library 分頁,找到相同外型的資產。本例資產標題為 495-2473-3-ND,不要選到相鄰的 495-2473-4。
Step 07|開啟料號輸入欄位
在目標資產項目點選 ADD TO UIBU,進入料號設定。若目標項目已顯示 Part No. 輸入框與 OVERWRITE,即可繼續 Step 08。
確認目標項目的 Part No. 原值為 495-2473-3-ND。
Step 08|輸入新料號
在目標資產的 Part No. 輸入框,將原值改為 9999。先核對輸入內容,再提交。自行練習時可使用自己的新料號。
Step 09|提交更新
按下同一項目右側的 OVERWRITE。確認出現 Component overwritten in library. 訊息。
四、回到清單確認結果
Step 10|回 UIBU 找到新料號
點選上方 UIBU 分頁,在清單中重新找到本次修改的藍色方形電容,核對:
- 項目上方的料號顯示
9999,或你自行設定的新值。 - 外型仍與修改前相同。
- 本例
Name仍顯示495-2473-3-ND;Name 沒有一起改名,不代表料號更新失敗。
圖 E01-8:料號已更新為 9999,Name 仍保留原名稱。到此完成 E01 修改料號的操作。
完成檢查
本次修改料號練習,請逐項核對:
- [ ] 能指出修改前所選的外型與原料號。
- [ ] 提交更新時看到成功訊息。
- [ ] 回到 UIBU 後能找到相同外型,料號與自己設定的新值一致。
- [ ] 能區分 Part No. 與 Name,不把名稱保留原值判定為失敗。
- [ ] 能說明:若相同外型需要同時保留兩個料號,應使用 Deep Clone,不能只反覆修改同一資產。
若本次任務只要求查找,找到外型與料號都符合需求的項目即可完成,不必為了操作練習而修改它。
遇到與示範不同的畫面時
| 狀況 | 檢查方式 |
|---|---|
| UIBU 顯示的新料號不是預計值 | 核對本次選中的資產及提交的新值,先不要判定完成 |
| Name 仍是舊料號文字 | 核對項目上方的料號;本例 Name 與 Part No. 是不同資訊 |
| 找不到相同外型的資產 | 先確認練習資料是否齊備;不要用不同外型替代本例的修改結果 |
5.2 Deep Clone 沿用外型建立新零件
Deep Clone 的介紹範圍
講者介紹 Deep Clone 可複製既有電子零件,口述範圍包含外型、工具關聯、定義及群組料號。本段只展示下拉入口,未完成複製、保存或結果檢查。
E02|沿用外型建立不同料號
已審閱案例;原有前置條件、數值與限制保留。
目的與完成結果
需要保留原資產,同時建立相同外型的新料號時,使用 Deep Clone。完成後,在產品端的零件清單找到新料號與對應外型。
操作前準備
準備可供複製的既有零件。本例使用藍色方形電容。選取前核對外型;本情境不修改外型、工具或供料器關係。
示範值與可調整項目
| 項目 | 示範值 | 調整原則 |
|---|---|---|
| 新資產/新料號 | 495-2473-4 |
可自行命名,相關群組料號與後續查找值需一致 |
| 群組 | Internal Component Group、UIBU |
依示範保留 |
| 元件外型 | 藍色方形電容 | 必須是需要沿用的外型 |
操作步驟
Step 01|開啟 Deep Clone
點選 Electronic Component。展開 New Component 下拉選單,選擇 Deep clone from asset...。
操作後檢查:出現 Select Asset to Deep Clone 視窗。
Step 02|選擇既有外型
將群組設為 All groups,瀏覽縮圖並選擇藍色方形電容,按 OK。
操作後檢查:選取的是要沿用的零件外型。
Step 03|設定新名稱與群組料號
在 Confirm Deep Clone 核對新資產名稱,填入 495-2473-4;在群組清單的 Internal Component Group 與 UIBU 對應料號欄填入相同新料號,按確認。
操作後檢查:新名稱與兩個群組料號均為本次要建立的值。
Step 04|閱讀複製提醒
閱讀 Deep Clone from Asset 提醒後按 OK,回到複製資產編輯畫面。預覽及專案檔仍須透過首次儲存處理。
操作後檢查:已進入複製資產的編輯狀態;尚未以此當作儲存完成。
Step 05|新增 AMBU Component 屬性
在複製資產根節點按右鍵,選擇 Add AssetValue 下的 AMBU Component。
操作後檢查:根節點下可選取 AMBU Component。
Step 06|核對元件名稱與料號
點選 AMBU Component,在右側將 Component name 與 Part Number 設為 495-2473-4。
操作後檢查:兩欄與新料號一致。
Step 07|保存複製資產
點選 Save to Library,核對 Name、儲存位置與群組料號。在 Preview 區按 Capture from 3D view,確認是複製的電容外型,再按 OK。
操作後檢查:預覽與新資產相符,已提交保存。
Step 08|回到產品端查找
切換 Product,新增 Board;點選 BOM,按 + ADD,再點新項目的 Part No. 選取連結,開啟 Component Library Search。在 UIBU 找到 495-2473-4。
操作後檢查:清單出現新料號及對應的電容外型。
完成檢查
- [ ] 新料號與自己的設定一致。
- [ ] 新料號在產品端 UIBU 清單可找到,外型符合複製目標。
- [ ] 能說明此操作與 E01 修改既有料號的差別。
限制與注意事項
本例尺寸欄顯示 0.00,已依本輪教材特採;不表示真實尺寸為零或屬性已完整繼承。現有證據不包含重開後核對,亦不把 Deep Clone 提醒解釋為所有項目無條件複製成功。
5.3 以範本與幾何建立零件
版本差異:新基礎錄影的 Template 清單為空;下列舊案例有範本選擇流程。請按各自來源條件閱讀,不能由舊案例推定所有安裝環境均有相同範本。
開啟建立零件視窗
點選 New Component,開啟 Create Electric Component 視窗。此處僅辨認建立入口與視窗;本段沒有完成零件建立。
從範本建立入口
由 New Component 旁的下拉入口開啟 Select Component Template。本次 Component Templates 清單顯示 No Item!,因此不能將本圖當作範本建立成功的證據。
建立新電子零件並選擇 Template(舊案例)
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南適用於建立或維護電子零件庫的工程師與操作人員,說明如何在 DIATwin Machine Pilot 的 Electronic Component 模組中開啟新元件建立視窗、選擇本次元件 Template,並確認 Preview 已更新。本 Session 不涵蓋後續欄位設定、建立元件或其他建立分支。
假設與需確認事項
- 需確認:版本標示。 Session contract 指定
v1.6.0-beta,但影片標題列可見版本為1.6.0,未顯示beta。 - 需確認:Template 名稱。 字幕稱本次範例為「electronic capacitor/電解電容」,畫面中的實際 Template 原文為
Electrolytic Cap,選取後Display Name顯示Electrolytic Capacitor。本指南以畫面可見 UI 原文為準。 - 需確認:Session 終點。 指定片段內可確認 Template 選取及 Preview 更新,但尚未按下
CREATE,因此未出現可用的Electric Component Tree/編輯環境;本指南不宣稱該終點已達成。 New from template...與Deep clone from asset...僅在下拉選單中可見,本 Session 不執行這兩個分支。
進入 Electronic Component 模組
- 在上方 menu bar 選取
Electronic Component,確認工作區顯示Electric Component Tree與New Component工具。
Electronic Component 模組已開啟,並顯示 New Component 工具。
開啟新元件建立視窗
- 按一下
New Component主按鈕,進入新元件建立模式。此步驟使用主按鈕,不選擇右側下拉選單中的其他分支。
Create Electric Component 視窗已開啟。
選擇 Template 並確認 Preview
- 在
Create Electric Component視窗的Component Type區域選取Electrolytic Cap,再確認Display Name更新為Electrolytic Capacitor、Shape Type顯示Radial Component,且下方 Preview 出現圓柱形電解電容圖示。
已選取 Electrolytic Cap,Display Name 與下方 Preview 已更新。
需確認: 這是指定片段內可見的完成狀態;Electric Component Tree/編輯環境需在後續按下 CREATE 後另行驗證。
零件幾何與資產中繼資料
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南說明如何在 DIATwin Machine Pilot 的 Create Electric Component 視窗中設定零件名稱、檢視幾何參數、填寫元件庫基本資料,並依錄影畫面建立零件。
需確認事項
- 字幕將目標名稱辨識為「Electronic capacity,DMP」,但影片中的
Display Name完成值清楚顯示為Electrolytic Capacitor_DMP;本指南採用畫面可讀值。 - 合約要求完成 Geometry 尺寸設定;影片可見
Shape Type與四個尺寸欄位,也有聚焦欄位及預覽動作,但未觀察到尺寸數值被修改。因此本指南只記錄畫面中的目前值,不宣稱已改值。 - 合約列出
Create/Apply。影片在指定範圍內可見CREATE左鍵點擊及建立後畫面,但字幕沒有對應的CREATE操作 cue;Apply則未在字幕或影片中出現。 - 合約的 Observable ending 要求「3D 與 Property 顯示一致」。建立後畫面可確認元件樹、
Name、Library與Member ID,中央視窗狀態列也顯示220 triangles,但零件本體未清楚呈現在 3D 視窗中,不能完整確認幾何外觀與 Property 一致。
Display Name
- 在
Display Name欄位輸入Electrolytic Capacitor_DMP。畫面證據擷取於影片00:01:27.250,可見完成值。
完成 Display Name:Electrolytic Capacitor_DMP
需確認:字幕辨識文字與畫面實際值不同;此處以畫面值為準。
Advanced geometry
- 保持在
Advanced geometry頁籤,依元件幾何需求檢視Shape Type、Body Diameter (D)、Body Height (H)、Lead Spacing (P)與Lead Diameter (d)。本次畫面顯示Radial Component、8.0 mm、11.5 mm、3.5 mm、0.60 mm。
檢視 Advanced geometry 的尺寸欄位與目前數值
需確認:影片沒有顯示尺寸值實際變更;上述值只能視為本次錄影的目前值。
- 在中央預覽區按滑鼠左鍵,檢查尺寸參數對應的零件幾何外觀。影片
00:02:09.133可見紅色擴張圈,代表左鍵點擊。
在預覽區按滑鼠左鍵,檢查零件幾何外觀
Library & metadata
- 按滑鼠左鍵開啟
Library & metadata (optional)。影片00:02:28.533可見頁籤上的紅色擴張圈,並顯示Package Name、Manufacturer、MPN、Component Library、Part Number欄位。
按滑鼠左鍵開啟 Library & metadata (optional)
- 在
Manufacturer輸入測試用製造商名稱;本次錄影的完成值為TEST_Manufacture。畫面證據擷取於影片00:03:00.000。
Manufacturer 完成值:TEST_Manufacture
需確認:字幕只明確說「輸入 test」,完整字串
TEST_Manufacture來自影片畫面。
- 在
MPN輸入TEST_CAN。畫面證據擷取於影片00:03:07.500。
MPN 完成值:TEST_CAN
需確認:字幕中的欄位名稱與輸入值辨識不清;
MPN與TEST_CAN以影片畫面為依據。
- 展開
Component Library下拉選單,以滑鼠左鍵選擇UIBU。影片00:03:16.800可見UIBU選項上的紅色點擊圈。
按滑鼠左鍵選擇 Component Library:UIBU
- 在
Part Number輸入要顯示於目前元件庫的識別值;本次錄影的完成值為TEST_CAN_UIBU。實際輸入從影片約00:03:22.500開始,完成畫面擷取於00:03:28.500。
Part Number 完成值:TEST_CAN_UIBU
需確認:字幕描述了元件庫中要顯示的內容,但未清楚說出欄位名稱或完整值;兩者以影片畫面為依據。
Create 與建立後檢查
- 欄位確認後,以滑鼠左鍵按
CREATE。畫面可見按鈕上的紅色擴張圈。
按滑鼠左鍵執行 CREATE
需確認:此動作由 Session 合約與影片共同支持,但字幕沒有對應操作敘述;正式發布前請確認是否保留為教學步驟。
建立後確認左側元件樹出現 Electrolytic Capacitor_DMP,右側屬性顯示 Name 為 Electrolytic Capacitor_DMP,Library 為 UIBU,Member ID 為 TEST_CAN_UIBU。
需確認:此畫面支持 Metadata 與 Library/Member 結果;未清楚顯示零件本體,且本段沒有
Apply動作,因此不能宣稱已完整符合合約中的 3D/Property 一致與Apply要求。
Connector 姿態與取料點
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南說明如何在 DIATwin Machine Pilot v1.6.0-beta 中選取 DataNode Connector、由 3D 模型取得位置、調整姿態,並以 USE POSE 套用 Part Pick Point。
需確認
前置:聚焦電子零件
- 在左側
Electric Component Tree對Component Asset Electrolytic Capacitor_DMP節點按右鍵。
在 Component Asset 節點開啟右鍵選單。
- 在右鍵選單選擇
Zoom to,將 3D 視窗聚焦到目前的電子零件。
選擇 Zoom to 後,3D 視窗聚焦到電子零件。
UOP-EC-001:選取 Connector 並開啟 Pick pose
- 在左側
Electric Component Tree點選DataNode Connector,確認右側切換為ConnectorProperty。
選取 DataNode Connector,右側顯示 Connector Property。
- 點選右下角的
PICK THE CONNECTOR'S POSE IN THE 3D WORLD,開啟Pick pose視窗。
點選藍色 Pick 按鈕,開啟 Pick pose。
UOP-EC-002:選取位置、設定姿態並套用
- 依模型所需軸向調整姿態;本段示範點選
FLIP Z。同一視窗另提供Z=NORMAL、ALIGN WORLD與ROTATE 90°。
在 Pick pose 依模型需要設定 Z=NORMAL/FLIP Z 等軸向。
- 在 3D 視窗選取零件上方圓形邊緣;確認
Picks清單出現Edge(Circle),且 Position 欄位已帶入取點座標。
在 3D 視窗選取 Edge Circle,取得 Connector 位置。
- 在
Pick pose確認或輸入 Position:X=0、Y=0、Z=13;Orientation:Rx=0、Ry=-90、Rz=0。 - 需確認:Orientation 的字幕辨識不清;本步數值取自可讀的影片畫面。
將 Position 設為 X=0、Y=0、Z=13,Orientation 設為 Rx=0、Ry=-90、Rz=0。
- 點選
USE POSE,將 Pick pose 套用到 Connector。
點選 USE POSE 後,Connector Property 已更新。
完成檢查
- 目視確認右側 Connector Property 與 3D 座標軸均顯示已套用的 Part Pick Point;依字幕後續更正,
X軸向上,Z軸沿兩接腳排列方向。
Connector Property 與 3D 軸向顯示已套用的姿態。
5.4 製造屬性、包絡與 Link/Joint
製造資料與 Bounding Box
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南依指定錄影與時間戳字幕,說明如何確認既有電子零件資料、加入 AMBU Component,並以參考面建立 LinkBase 的 Bounding Box。本文同時作為 Session 合約要求的 UOP-EC-003 證據化操作單元。
需確認與對齊說明
00:08:15–00:09:13的字幕在檢查既有節點與 Property,但錄影未於該段重做對應點擊;步驟 1–2 因此使用可見的穩定狀態畫面,並個別標示需確認。- 合約列出的
Add Box from Plane/Fit Box分支在畫面中對應Add box from a plane...與Fit one box to the whole link;本次實作選擇前者,後者僅作為畫面中可見的替代方法。 - 字幕後段口述「LinkBase 的 Fixed 改為 true」,但畫面分別顯示
Physics Enabled: True與Joint Type: Fixed。兩者皆列入驗證,實際欲指涉的單一設定仍為需確認。
檢查既有節點與基本資料
- 確認
Link LinkBase與 Connector 基本資料。 - 在
Electric Component Tree中確認Link LinkBase已存在;右側Connector顯示Shape Type、Body Diameter (D)、Body Height (H)、Lead Spacing (P)與Lead Diameter (d)。
圖 1:Link LinkBase 已存在,右側 Connector 顯示零件基本尺寸。
需確認: 此段畫面已停在該狀態,未錄到重新點選 Link LinkBase 的點擊事件。
- 確認
Electric Component的識別與幾何 Property。 - 選取
Electric Component後,核對右側ParametricBasicElectricComponentShape中的Display name、MPN、Manufacturer、Package與Geometry尺寸。
圖 2:Electric Component 的識別、封裝與 Geometry 欄位可見。
需確認: 錄影僅顯示節點已選取後的結果,沒有可辨識的點擊圈。
新增 AMBU 製造資料節點
- 在零件根節點開啟右鍵選單。
- 對
Component Asset Electrolytic Capacitor_DMP按右鍵。藍色擴張圈表示右鍵事件。
圖 3:在零件根節點按右鍵,展開包含 Add AssetValue 的選單。
- 選擇
Add AssetValue>AMBU Component。 - 將游標移到
Add AssetValue,再按下子選單中的AMBU Component。
圖 4:Add AssetValue 子選單中的 AMBU Component 為本步驟目標。
- 核對新增節點與帶入的製造資料。
- 選取新增的
AMBU Component,確認右側顯示Component name、Part Number、Shape、Height、Length、Width、Pin Diameter、Pin Interval Distance、Tolerance、Pin Row Count與Pin Total Count。
圖 5:AMBU Component 節點存在,右側顯示由既有零件資料帶入的製造欄位。
建立 Bounding Box
- 從
Link LinkBase開啟Bounding Box...。 - 對
Link LinkBase按右鍵,選擇選單最下方的Bounding Box...。
圖 6:Link LinkBase 的右鍵選單顯示 Bounding Box...。
- 確認 Bounding Box 的兩種建立方法。
- 右側面板顯示
Add box from a plane...與Fit one box to the whole link。本次流程使用Add box from a plane...。
圖 7:Bounding Box 面板列出 Add box from a plane... 與 Fit one box to the whole link。
- 啟動
Add box from a plane...。 - 按下
Add box from a plane...,進入參考面與高度設定流程。
圖 8:游標位於 Add box from a plane...,準備進入參考面流程。
- 在 Step 1 選取參考面。
- 在
Step 1 : Select the Reference Plane按SELECT,再於 3D 視圖點選零件上方平面;被選取面以綠色顯示。
圖 9:零件上方平面被選為參考面,畫面以綠色標示。
將參考面方法設為 Feature-Aligned。
- 選擇
Feature-Aligned。此方法會讓 Box 依選取面的特徵方向對齊;切換方法後若畫面顯示No Selection.,依畫面流程再按SELECT重新選取該參考面。
圖 10:Feature-Aligned 已選取;切換方法後畫面提示 No Selection.。
在 Step 2 設定 Bounding Box 高度。
- 依畫面提示在 3D 視圖選取另一面/深度點,完成
Step 2 : Set Height。本次畫面顯示Height 11.500 mm,紫色預覽框涵蓋零件高度。
圖 11:Feature-Aligned 參考面已定義,Height 為 11.500 mm,紫色框顯示建立預覽。
按下 Apply 建立 Bounding Box。
- 核對名稱
LinkBase_BoundingBox_1後按下Apply。紅色擴張圈表示左鍵事件。
圖 12:在 LinkBase_BoundingBox_1 設定完成後按下 Apply。
驗證幾何範圍與 LinkBase 設定
確認 Bounding Box 已包覆零件。
- 選取
Bounding Box 1 box,從多角度檢查橘色外框是否完整包覆零件。右側清單應顯示LinkBase_BoundingBox_1,尺寸為8.00 × 8.00 × 11.50 mm,建立方法為Built from a plane, Feature-Aligned。
圖 13:橘色 Bounding Box 包覆零件,右側列出名稱、尺寸與 Feature-Aligned 建立方法。
需確認: 字幕另提到一個無法辨識的控制項名稱;畫面不足以確認其正式名稱,因此未寫成額外按鈕操作。
在 Modeling 確認 LinkBase 的物理、Joint 與 Bounding Object 設定。
- 切換至
Modeling,在Component Tree選取LinkBase。確認右側Physics Enabled為True、Joint Type為Fixed,且Bounding Object Settings中存在LinkBase_BoundingBox_1。
圖 14:LinkBase 的 Physics Enabled: True、Joint Type: Fixed 與 LinkBase_BoundingBox_1 均可見。
需確認: 字幕說法「Fixed 改為 true」未對應到畫面中的單一欄位;畫面實際呈現為 Physics Enabled: True 與 Joint Type: Fixed 兩個設定。
完成判定:AMBU Component 節點存在;LinkBase_BoundingBox_1 已建立,畫面顯示其尺寸與 Feature-Aligned 方法,且 Bounding Box 可見地包覆零件。
5.5 夾爪、供料器與姿態關係
待補細節:已有單一 Tool/Feeder 的關係操作;多 Pick Pose 的使用規則、Tool frame/TCP 的精確定義與作用結果尚待補充。
Component Relations 需先選零件
點選 Component Relations 時,若未選電子零件,會顯示 Select an electric component first.。先備妥並選取零件,才能接續關聯設定;本段只口述工具與供料器的用途。
Scene Roles 入口
Scene Roles 位於 Component Relations 右側。講者說明它與零件扮演的角色有關,並明確將細節留待後續說明;本段不提供角色設定步驟。
Tool Relationship 與 Pick Pose
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
目的
在 DIATwin Machine Pilot 中,為電子零件選擇相容工具、建立 Tool Relationship,並以 3D 模型設定及儲存 Pick Pose。
需確認事項
- 工具名稱衝突:字幕辨識為「BC010」,但工具選擇視窗與儲存後畫面均清楚顯示
VC0101。本指南採用畫面可核實的VC0101;步驟 4 標記為需確認。 - 功能名稱辨識錯誤:字幕將介面文字辨識為「Choose France,and D」,畫面按鈕實際為
CHOOSE FROM 3D。本指南採用畫面文字;步驟 6 標記為需確認。 - Tool frame/TCP 證據不足:畫面可見 Component frame 為
Origin (component root)、Mount point 為No Mount Point、Tool frame 為Origin,但字幕沒有明確的 Tool frame/TCP 設定指令,畫面也沒有清楚顯示TCP欄位,因此不另建操作步驟。 - 多個 Pick Pose 未示範:矩陣指出一個工具可有多個 Pick Pose,但本段只看見
Defaultpose,沒有新增第二個 pose 的可核實操作。 - 不相容工具情境未出現:本段沒有看見 unsupported/incompatible Tool 警告,故不推演其處理方式。
第一章:建立 Tool Relationship
1. 開啟 Component Relations
在零件編輯器左側點選 Component Relations。畫面開啟關聯編輯區,並顯示 Tool 分頁。
2. 新增工具關聯
確認位於 Tool 分頁後,點選右上角 ADD。
3. 選擇 Tool Catalog 群組
在工具選擇視窗的 Group 下拉選單中,選擇 D30ToolCatalog。
4. 選取工具 VC0101
- 需確認:字幕辨識為「BC010」,畫面實際顯示
VC0101。
在工具清單中選取 VC0101。右側預覽區會顯示該工具的 3D 外觀與資訊。
5. 確認新增工具
確認 VC0101 已選取後,點選 OK,將工具加入 Tool Relationship。
第二章:設定 Pick Pose
6. 啟動 3D 取點
- 需確認:字幕中的按鈕名稱辨識錯誤;畫面實際為
CHOOSE FROM 3D。實際點擊比固定對齊區間起點早約 4.450 秒。
在 Relative pose 區域點選 CHOOSE FROM 3D,進入 Pick pose 的 3D 選取模式。
7. 在模型上選取 Pick pose 位置
在 3D 視窗的零件模型上選取抓取位置。選取後,畫面顯示 Pick pose 操作軸,右側同步顯示 pose 數值。
8. 調整 Pick pose 姿態
依本次示範調整 Pick pose 的旋轉值:Rx = -90°、Ry = -90°、Rz = 0°。以 3D 軸向確認工具姿態符合預期。不同模型的抓取姿態可能不同,實際值應依模型調整。
9. 套用 Pick pose
確認姿態後,點選 USE POSE,把 Pick pose 套用到 Tool Relationship 的 Relative pose。
第三章:儲存 Relationship
10. 儲存設定並確認狀態
點選 SAVE TARGET。確認工具 VC0101 顯示綠色 Edited,且畫面底部顯示 0 unsaved edit(s),表示本次可見變更已無未儲存項目。
驗收檢查
Feeder Relationship 與 Feed Pose
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南依指定錄影與時間戳字幕,說明如何選擇 Feeder、從 3D 建立出料姿態,並儲存 Feeder Relationship。
需確認事項
- Session 合約要求
Add Feeder,但指定範圍開始時畫面已位於Select Feeder asset;範圍內沒有可證明按下Add Feeder的影格,因此不補寫該操作。 - 合約要求設定 Feeder frame/Source 與 Part Seating Point。畫面可見 Feeder frame 為
Origin、Source 為relationauthoring,但沒有明確的編輯動作;3D 選面介面只顯示Pick pose/Face,沒有直接顯示Part Seating Point名稱。兩者是否等同仍需產品負責人確認。 00:17:19.736–00:17:28.596的字幕數值辨識失真;本指南只採用畫面清楚顯示的Z = 1.500 mm,不從失真字幕推定其他數值。SAVE TARGET的字幕敘述時間晚於畫面中的儲存結果約4.430秒。影片可見綠色Edited與0 unsaved edit(s),但沒有合約所述的「更新完成」字樣。
選擇 Feeder
00:16:22.806–00:16:36.316
在 Select Feeder asset 的 D30FeederCatalog 選取 Tape_3_Radial,確認右側預覽後按 OK。
需確認: 此步驟證明 Feeder 資產的選取與確認;Add Feeder 的前置動作不在指定範圍內。
從 3D 定義 Feed Pose
00:16:43.356–00:16:50.516
在 Feeder Relationship 的 Relative pose 區域按 CHOOSE FROM 3D;畫面隨即進入 Pick pose。
00:16:53.316–00:17:07.706
依零件在 Feeder 中的出料方向轉動 3D 視角,使針腳與底面清楚可見,再選取零件底面作為 Pose 基準。
需確認: 畫面將選取項目標示為 Face;它是否即合約中的 Part Seating Point,來源未直接說明。
00:17:12.396–00:17:18.436
檢查座標軸與 Pick pose 中顯示的姿態,確認它符合零件在 Feeder 中的排列與承靠方式。
00:17:19.736–00:17:28.596
在 Pick pose 中將 Z 設定為 1.500 mm。此影格同時顯示 X = 0.000、Y = 0.000、RX = 0.000、RY = 0.000、RZ = 0.000,但這些欄位不作為字幕可證明的設定指令。
需確認: 此段字幕除 1.5 外的數值無法可靠解析;若其他軸值是標準參數,需另由產品規格確認。
00:17:36.286–00:17:45.516
使用 ROTATE 90° 調整姿態,使 X 軸朝右、Y 軸朝前;確認後以 USE POSE 套用。回到 Relationship 畫面時,Relative pose 顯示 Z = 1.500 mm、RZ = 90.000°。
儲存 Feeder Relationship
00:17:50.936–00:17:57.056
按 SAVE TARGET。以 Relationship 上方綠色 Edited 與左下角 0 unsaved edit(s) 作為已寫入且沒有待存變更的畫面檢查點。
5.6 保存、預覽及下游確認
本節保存與查找操作可配合 Deep Clone 的下游查找 閱讀。
待補結果:全部欄位保存後重開的持久性尚未逐項驗證;此限制不撤銷既有案例的完成檢查。
Save to Library 的前提
Save to Library 是將目前零件存入資產庫的入口。本次未選取零件,視窗顯示 No electric component is currently selected.,Console 另出現 mCurrentComponentRoot is null; aborting.,不能視為保存成功。
分類並儲存至資產庫
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南說明如何為電子元件加入 (pr)-component 角色、設定元件庫分類與 3D 預覽,並在名稱重複時安全地更新同一資產。畫面中的紅色擴張環表示左鍵點擊;黃色實心圓僅表示游標位置。
需確認事項
- Session 合約使用「Component Tag」,錄影實際畫面則是
Scene Role Assignment,並以(pr)-component角色籤呈現。本文採用畫面中的 UI 名稱。 - Session 合約與字幕稱「Part Number」,但
Save to Asset Library畫面實際欄名是Member ID,值為TEST_CAN_UIBU。需由產品負責人確認兩者是否為同一業務欄位。 - 字幕稱最後按下
Save,但錄影中的實際按鈕文字是OK。本文採用畫面可見的OK。 Save as new asset顯示Name already exists時,只能在確認名稱對應同一資產且有更新權限後選擇Update existing asset;不得據本錄影推論可覆蓋其他資產。- 所有衍生截圖均已遮蔽完整路徑,包括背景 Console 與儲存對話框中的路徑欄位。
設定 (pr)-component 角色
- 在
(PR)分頁選取(pr)-component。 - 操作:確認
SCENE NODES已選取Electrolytic Capacitor_DMP,在ROLE PICKER的(PR)分頁左鍵選取(pr)-component。
圖說:在 (PR) 分頁以左鍵選取 (pr)-component。
- 加入角色。
- 操作:左鍵按下
+ ADD ROLE。完成後,下方已選角色區應出現(pr)-component。
圖說:左鍵按下 + ADD ROLE,將 (pr)-component 加入已選取節點。
- 套用角色設定。
- 操作:確認下方已有
(pr)-component,左鍵按下右上角APPLY。
圖說:左鍵按下 APPLY,套用角色設定。
- 重新整理角色清單。
- 操作:左鍵按下
REFRESH。
圖說:左鍵按下 REFRESH,重新整理角色清單。
- 關閉角色設定視窗。
- 操作:左鍵按下
Scene Role Assignment右上角的X。
圖說:左鍵按下視窗右上角 X,關閉 Scene Role Assignment。
儲存或更新至元件庫
- 開啟元件庫儲存對話框。
- 操作:在
Electronic Component功能區左鍵按下Save to Library。
圖說:左鍵按下功能區的 Save to Library。
- 選擇建立新資產模式。
- 操作:在
Save to Asset Library的Save mode選擇Save as new asset。畫面同時顯示另一模式Update existing asset。
圖說:在 Save to Asset Library 中左鍵選取 Save as new asset。
- 確認分類與識別值。
- 操作:確認
Group membership中的Group為UIBU,畫面欄名Member ID的值為TEST_CAN_UIBU。另確認Name、Description與Asset version符合預期;完整儲存路徑已在截圖中隱藏。
圖說:確認 Group 為 UIBU,Member ID 為 TEST_CAN_UIBU。
- 從 3D 畫面建立預覽。
- 操作:左鍵按下
Capture from 3D view。完成後,Preview區應由No preview變為Source: Captured (3D)並顯示模型縮圖。
圖說:左鍵按下 Capture from 3D view,建立預覽。
- 嘗試儲存新資產。
- 操作:左鍵按下對話框底部的
OK。本錄影隨即在Name下方顯示紅字Name already exists。 - 需確認:字幕稱此按鈕為 Save,但畫面標示
OK;實際點擊比固定對齊時間早2.167秒。
圖說:左鍵按下 OK 嘗試儲存;畫面回報 Name already exists。
- 名稱重複時改為更新同一資產。
- 操作:先確認重複名稱確實指向同一資產且具更新權限,再左鍵選取
Update existing asset。若不是同一資產,停止操作,不得覆蓋。
圖說:確認為同一資產後,左鍵改選 Update existing asset。
- 執行更新。
- 操作:左鍵按下底部
OK,更新既有資產。
圖說:左鍵按下 OK,更新既有資產。
- 確認儲存成功並關閉訊息。
- 操作:確認
Save to Asset Library訊息內容為saved,再左鍵按下OK。
圖說:確認訊息為 saved,左鍵按下 OK。
從 Product 驗證電子零件與配件關係
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南依指定字幕與錄影畫面,驗證新建電子零件可在 Product 的 BOM 中被選取,並在 MfgSettings 的 Relations 中檢查其與配件的關係、調整 3D 姿態及執行保存。
假設與需確認事項
- 需確認: 字幕中少數英文 UI 名稱辨識失真,例如 Product、New Board、MfgSettings。下列步驟以字幕所述操作意圖為語意來源,並以影片中實際可讀的 UI 標籤校正名稱;未把無法對應畫面的字句新增為操作。
- 需確認: 字幕在新建檔案後似乎提到「刷新」,但影片未顯示可可靠辨識的獨立 Refresh 操作,因此未建立額外步驟。
- 需確認: 合約中的「搜尋不到或 Relation 不正確」失敗/復原分支未在本段字幕或影片中出現,因此本指南不補寫復原流程。
- 需確認: Relations 畫面可確認
VC0101與Electrolytic Capacitor_DMP的關係列,但畫面未直接標示VC0101的 Tool/Feeder 類別。 - 需確認: 影片可確認使用者按下
Save,但沒有獨立成功訊息;因此只記錄保存動作,不宣稱系統已另行回報保存成功。
重新建立 Product Board
按下左上角的 File,開啟檔案選單。
在 File 選單中選擇 New File。
New File 對話框出現後,按下 DON'T SAVE,不保存目前檔案並繼續建立新檔。
進入上方的 Product 功能頁。
按下 New Board 建立新版。
在 Create... 對話框輸入根節點名稱 Board,再按下 OK。
在左側 Annotation Tree 展開 Board 後,選取 BOM。
在 BOM 中選取新元件
在右側 Electronic Component List 按下 ADD,開啟 Component Library Search。
在 Component Library Search 的 UIBU 清單中選取新建元件 TEST_CAN_UIBU,確認項目出現藍色選取框與勾選記號。
需確認: 畫面可確認 TEST_CAN_UIBU 可被選取;之後對話框由右上角關閉,未見按下 LINK 的可靠畫面,因此不宣稱已完成 BOM 連結。
在 MfgSettings 驗證 Relations
進入上方的 MfgSettings 功能頁。
按下工具列第一個 Relations,開啟 Asset Relation Editor。
在 Scene Relations 中找到 Asset 1 為 VC0101、Asset 2 為 Electrolytic Capacitor_DMP 的列,勾選左側核取方塊。
按下 Manipulate 3D,進入關係姿態調整畫面。
等待 3D 畫面載入,確認參考配件與移動中的電子零件同時出現;畫面標示 Asset1(Ref) 與 Asset2(Move)。
調整 3D 姿態並保存
選取下方的 Z 欄位,使用上下控制調整電子零件的高度;依畫面需要同步檢視配件與電子零件的相對姿態。
將 Z 的最終值設為 -0.0620 m,並確認畫面中的電子零件姿態符合預期。
按下 Accept,套用目前的 3D 姿態並返回關係編輯器。
返回 Asset Relation Editor 後按下 Save,保存目前關係與姿態設定。
需確認: 本段沒有獨立的保存成功提示;畫面僅能確認 Save 已被按下。
6. 單板產品與標註
本章提供單板建立完整案例,並補充 Gerber、BOM、Footprint、Fiducial 及產品保存操作。
6.1 New Board、Link 與模型匯入
Product 建立入口
切換 Product,辨認 New Board、New Panel 與 New Carrier。講者分別以單板、連板及多塊板的情境介紹三個入口;本段沒有建立產品。
New Board 下拉選單
展開 New Board 旁的下拉選單,辨認一般建立與從範本建立的入口。本段只展示入口,不證明範本可用或建立完成。
Create Link:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
產品中的 Gerber Link 與實體形體層。
操作說明
使用 Create Link 建立不同光罩圖層,通常用於正面與背面插件。也可建立實體形體層,描述實際板子的大小與厚度。
限制與待補
將原文「被面」編為「背面」。既有 FOP-002 包含 Top Layer (Gerber) 與 3D Shape 的分支操作;背面選項名稱仍待畫面核對。建立 Link 與匯入圖檔分開說明。
Import Gerber Shape:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
指定節點上的光罩圖層。
操作說明
使用 Import Gerber Shape,將光罩圖層新增至指定節點。
限制與待補
既有 FOP-003 提供 Link_GerberTop 右鍵入口、選檔與載入結果;該示範不證明所有節點或所有檔案格式均受支援。
P01|單板建立、標註與保存
已審閱案例;原有前置條件、數值與限制保留。
目的與完成結果
練習建立單板、匯入Gerber、連結BOM、標註插件位置與兩個光學點,再設定外形、尺寸與預設定位點並保存。完成結果以已確認的標準Demo_Single_Board作參考,終點為Recipe可找到自己的產品。
操作前準備
需有標準教學Gerber及對應零件庫,並能在ProductCatalog找到Demo_Single_Board作完成參考。新建 Single Board 時,系統預設帶入 UIBU 分類 Library。官方 Gerber 資料位置:C:\Users\Public\DeltaDelectronics\DIATwin\My Model\MachinePilot\gerber\APEX。標註對象依本操作說明,不要求另行重建標準板的全部 BOM。以下保留已取證的TestBoard/C52操作作為方法示例;圖片不冒充Demo_Single_Board完整建立紀錄。
示範值與可調整項目
| 項目 | 既有方法示例 | 正式內容處理 |
|---|---|---|
| 完成參考 | Demo_Single_Board | 已確認,不重問 |
| 自建名稱 | TestBoard | 可自訂 |
| Gerber | APEX2024 Layer 1 stencil_2mil.gbr、APEX2024 Layer 1.gbr、APEX2024 Layer1 mask.gbr、APEX2024 Layer1 silk.gbr | 由官方 APEX 資料夾選取操作說明所列檔案 |
| 示例BOM | C52/495-2473-3-ND | 不冒充標準板所有BOM |
| 外形Length/Width/Height | 304.8/165/3mm | 依操作說明設定 |
| 光學點 | FID1、FID02 | 名稱可自訂,共兩點 |
操作步驟
Step 01|建立Board
在Product點New Board;於Create Root輸入自訂名稱(方法示例TestBoard),按OK。
操作後檢查:樹中有Board、Workpart、BOM及Mountpoint。
Step 02|建立Gerber與3D Link
在Board根節點右鍵 → Create Link...,選Top Layer (Gerber),按OK。再次執行Create Link...,選3D Shape,按OK。
操作後檢查:樹中同時有Link_GerberTop與Link_Shape。
Step 03|匯入Gerber
Link_GerberTop右鍵 → Import Gerber Shape...。按Ctrl選取所需Gerber檔,再按開啟。方法示例為上表四檔。
操作後檢查:Link Feature Data顯示圖層名稱,3D視窗可見Gerber幾何。
Step 04|聚焦板件
Board根節點右鍵 → Focus Viewport,再以滑鼠滾輪調整縮放。
操作後檢查:可辨識板件輪廓與目標特徵。
Step 05|新增BOM項目
點BOM,在右側清單按ADD。點NEW那列的Part No.選取連結。
操作後檢查:Component Library Search開啟。
Step 06|連結料號
於UIBU選取需要的料號;方法示例495-2473-3-ND。按LINK,回BOM核對Part No.已連結。
操作後檢查:BOM列顯示所選料號。
Step 07|設定Designator
雙擊Designator的NEW,輸入本次位置名稱;方法示例C52,按Enter。本次需標註的項目依操作說明;延伸練習可依相同方法建立其他零件。
操作後檢查:BOM的料號與Designator對應正確。
Step 08|建立Insertion Annotation
點Annotation Context,右側類型選Insertion Annotation,按ADD;在新增項目右鍵選Continuous Edition。
操作後檢查:開啟插件標註編輯視窗。
Step 09|框選Footprint
Continuous Edition選Footprint,在2D畫面按住左鍵框住目標特徵後放開。核對藍色選取輪廓。
操作後檢查:選取範圍是目標零件的Footprint。
Step 10|設定標註名稱
輸入與BOM一致的Designator,按EDIT;回標註屬性核對名稱。方法示例最終為C52;不要求先故意輸入C73再改正。
操作後檢查:標註與BOM名稱一致。
Step 11|執行Payload Preview
按工具列Payload Preview,等待模型載入並觀察零件與標註的對應位置。
操作後檢查:3D零件顯示在對應標註位置。
Step 12|新增光學點項目
回Annotation Context,右側選Fiducial Annotation,按ADD;新增Fiducial項目右鍵 → Continuous Create。
操作後檢查:出現光學點建立視窗。
Step 13|建立兩個光學點
Designator填FID1,左鍵選第一個Gerber定位特徵,按CREATE。下一筆填FID02,選另一個定位特徵,按CREATE;最後按CANCEL結束。
操作後檢查:清單保留兩個具名Fiducial。
Step 14|設定板件外形
點Link_Shape下的ParametricShape,選板色;以工具列Measure量測輪廓兩個對角端點。填Length、Width、Height,按GENERATE。方法示例304.8/165/3mm。
操作後檢查:生成板件外形。
Step 15|調整Gerber高度
退出Measure(必要時點一次後按Esc)。在GerberTop右鍵選Move,輸入Z=3.001,按OK;此值對應方法示例3mm板厚。
操作後檢查:Gerber顯示在板件表面上方。
Step 16|設定Workpart尺寸
選Board的Workpart,以對角量測核對整板Width、Length、Thickness。方法示例最後為165/304.8/3.001mm;不把From Shape首次讀得的其他值當完成值。
操作後檢查:尺寸與自己的板件相符。
Step 17|建立預設Mount Point
在Mountpoint右鍵 → Create Mount Point,點Corner Mount Point檢視預設定位點。
操作後檢查:樹中有Corner Mount Point;進階Pick/Move/Seat不在本情境展開。
Step 18|保存自建產品
點Save to Library,核對Name、Asset version及Save folder。Group membership選ProductCatalog並按+ Add,確認已列入表格。按Capture from 3D view核對Preview,再按OK。
操作後檢查:出現保存成功訊息;核對資產名稱後關閉。
Step 19|在Recipe查找
點Recipe,在Project Creation開啟Create Project,到Product清單尋找自己保存的名稱;另以Demo_Single_Board作完成參考。
操作後檢查:自己的產品在Recipe中可找到並選取。
完成檢查
- [ ] 單板的Gerber、BOM與所需標註已建立。
- [ ] BOM與Insertion的Designator一致,Payload Preview可觀察零件。
- [ ] 有兩個具名光學點、板件尺寸與預設Mount Point。
- [ ] 保存成果在Recipe可找到;名稱不必與示例相同。
限制與注意事項
完成參考Demo_Single_Board的採用已確認,不重新要求修補舊TestBoard Error或版本差異。舊圖僅支援操作方法,不能證明標準板全部內容。Hole進階、Reload Product及Mount Point進階另列。
6.2 圖層管理與 Gerber 修整
待補結果:刪除與 Remove 的不同對象已有文字說明;Undo/恢復保證及刪除後完整重建流程尚未確認。
Link Feature Data 與圖層
左下角 Link Feature Data 管理特徵資料圖層。講者列舉 2D Gerber 與 3D STEP,並介紹變色、鎖定、隱藏與刪除用途;本段圖層清單為空,未實際匯入或操作圖層。
Remove Imported feature:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
單一光罩特徵層。
操作說明
使用 Remove Imported feature 移除單一光罩特徵層。
限制與待補
FOP-007 另有 Link Feature Data 垃圾桶刪除整層的記錄;尚未證明兩入口完全相同。不推定此命令也會保留子資料。
Gerber Line Edit Mode:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
單一圖層中的部分線條。
操作說明
在 Gerber Line Edit Mode 中,以滑鼠框選該圖層中要移除的線條,按下 Delete 按鈕刪除所選線條。完成後按 Close 結束。
限制與待補
Delete 為使用者明確指定的按鈕,不改成鍵盤 Delete 鍵。進入模式的完整入口與復原方式未提供;本次文字已補齊框選、刪除及結束順序,尚無新操作影像。
Gerber 圖層與特徵操作
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南說明如何載入並聚焦 Gerber 圖層、切換圖層高亮與可見性、使用 Lock 限制框選、刪除圖層,以及使用 Focus on select 快速定位標註。
載入圖層資料並聚焦
- 在 Annotation Tree 左鍵點選 Link_GerberTop,使左下角載入 Link Feature Data。
00:00:58.822–00:01:01.902
對齊影片時間:00:00:19.626–00:00:22.706
在Annotation Tree左鍵點選Link_GerberTop,使左下角載入Link Feature Data。
左鍵點選 Annotation Tree 中的 Link_GerberTop,載入 Link Feature Data。
- 在 Annotation Tree 對 Link_GerberTop 按右鍵,開啟快顯選單。
00:01:18.982–00:01:24.582
對齊影片時間:00:00:39.786–00:00:45.386
在Annotation Tree對Link_GerberTop按右鍵,開啟快顯選單。
在 Annotation Tree 對 Link_GerberTop 按右鍵,開啟快顯選單。
- 左鍵點選快顯選單中的 Focus Viewport,將 Gerber 圖形聚焦並放大到視窗。
00:01:25.692–00:01:29.812
對齊影片時間:00:00:46.496–00:00:50.616
左鍵點選快顯選單中的Focus Viewport,將 Gerber 圖形聚焦並放大到視窗。
在快顯選單左鍵點選 Focus Viewport。
檢視圖層內容
- 在 Link Feature Data 單擊不同的 Layer Name。所選圖層會保持亮色,其他圖層則淡化,便於比較各圖層內容。
00:01:45.627–00:02:00.262
對齊影片時間:00:01:06.431–00:01:21.066
在Link Feature Data單擊不同的Layer Name。所選圖層會保持亮色,其他圖層則淡化,便於比較各圖層內容。
在 Link Feature Data 單擊圖層名稱;所選圖層保持亮色,其他圖層淡化。
- 在 Link Feature Data 依序左鍵點擊各列的眼睛圖示,關閉圖層顯示。
00:02:14.562–00:02:17.602
對齊影片時間:00:01:35.366–00:01:38.406
在Link Feature Data依序左鍵點擊各列的眼睛圖示,關閉圖層顯示。
在 Link Feature Data 依序點擊眼睛圖示,關閉各圖層的顯示。
- 重新左鍵點擊要檢查之圖層的眼睛圖示,使畫面只顯示該圖層,藉此確認所需內容。
00:02:20.322–00:02:28.832
對齊影片時間:00:01:41.126–00:01:49.636
重新左鍵點擊要檢查之圖層的眼睛圖示,使畫面只顯示該圖層,藉此確認所需內容。
重新點擊目標圖層的眼睛圖示,只顯示該圖層。
使用 Lock 限制選取
- 若只要選取黃色圖層中的圓形,保持黃色圖層未鎖定,並點擊其他圖層的 Lock 欄位將其鎖定;各圖層仍可保持顯示。
00:02:57.782–00:03:10.582
對齊影片時間:00:02:18.586–00:02:31.386
若只要選取黃色圖層中的圓形,保持黃色圖層未鎖定,並點擊其他圖層的 Lock 欄位將其鎖定;各圖層仍可保持顯示。
保留黃色圖層未鎖定,並鎖定其他圖層。
- 在 Annotation Tree 點選 Annotation Context,顯示可用的標註項目。
00:03:24.282–00:03:28.622
對齊影片時間:00:02:45.086–00:02:49.426
在Annotation Tree點選Annotation Context,顯示可用的標註項目。
在 Annotation Tree 點選 Annotation Context。
- 在右側 Annotations 清單的標註項目上按右鍵,開啟快顯選單。
00:03:32.472–00:03:36.672
對齊影片時間:00:02:53.276–00:02:57.476
在右側Annotations清單的標註項目上按右鍵,開啟快顯選單。
在 Annotations 清單的標註項目上按右鍵,開啟快顯選單。
在快顯選單選取 Continuous Create,開啟建立標註的工具框。00:03:38.262–00:03:39.142
對齊影片時間:00:02:59.066–00:02:59.946
在快顯選單選取 Continuous Create,開啟建立標註的工具框。
在 Continuous Create 模式拖曳方框框選。畫面顯示只有未鎖定之黃色圖層中的物件轉為藍色選取狀態;其餘已鎖定圖層不會被選取。00:03:40.022–00:03:59.062
對齊影片時間:00:03:00.826–00:03:19.866
在 Continuous Create 模式拖曳方框框選。畫面顯示只有未鎖定之黃色圖層中的物件轉為藍色選取狀態;其餘已鎖定圖層不會被選取。
刪除圖層與 Focus on select
在 Link Feature Data 點擊目標圖層列右側的垃圾桶圖示,以刪除該匯入圖層;畫面中原有的紅色圖層列隨後消失。00:04:10.982–00:04:16.542
對齊影片時間:00:03:31.786–00:03:37.346
在 Link Feature Data 點擊目標圖層列右側的垃圾桶圖示,以刪除該匯入圖層;畫面中原有的紅色圖層列隨後消失。
在右側 Annotation properties 勾選 Focus on select。00:04:26.462–00:04:39.672
對齊影片時間:00:03:47.266–00:04:00.476
在右側 Annotation properties 勾選 Focus on select。
在 Annotations 清單點選標註項目。視窗會依選取項目的位置自動聚焦,便於快速對應零件。00:04:41.642–00:04:53.592
對齊影片時間:00:04:02.446–00:04:14.396
在 Annotations 清單點選標註項目。視窗會依選取項目的位置自動聚焦,便於快速對應零件。
6.3 BOM、料號與 Designator
待補格式:本節有手動建立 BOM 與選料操作;BOM/PNP 檔案匯入範本、欄位規則與錯誤處理待整理。格式入口見 12.02。
建立 BOM 並連結料號
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南說明如何在 DIATwin Machine Pilot 的 BOM 中新增一筆 Electrical Component,從畫面可見的元件庫連結料號,並將 Designator 設為 C52。適用對象為第一次建立或維護產品標註的內部工程師與操作人員。
假設與需確認
- 需確認—版本:Session contract 指定
v1.6.0-beta,但影片標題列只顯示1.6.0,未顯示beta。本指南不推定兩者完全相同。 - 需確認—Library 切換:影片可見
UIBU與Internal Library分頁,游標曾移至Internal Library,但未觀察到其內容被開啟;可確認的分頁點擊是UIBU。因此下列步驟只指示使用實際有畫面證據的UIBU。 - 字幕中的「bone/boom」等誤辨不直接作為 UI 名稱;本指南以畫面可辨識的
BOM、Electrical Component List、Component Library Search、UIBU、Internal Library、LINK、Part No.與Designator為準。
建立 Electrical Component 項目
- 在
Annotation Tree點選BOM,讓右側切換為Electrical Component List。
在 Annotation Tree 點選 BOM,右側切換為 Electrical Component List。
- 在
Electrical Component List底部按下ADD。
在 Electrical Component List 底部按下 ADD。
- 確認新項目已建立;此時
Designator顯示NEW,Part No.顯示Please select...。
新項目顯示 Designator「NEW」與 Part No.「Please select...」。
- 點選
Part No.欄位中的Please select...。
點選 Part No. 欄位的「Please select...」。
- 確認
Component Library Search視窗開啟,並辨識畫面上的UIBU與Internal Library分頁。
Component Library Search 已開啟,畫面顯示 UIBU 與 Internal Library。
從 UIBU 選料並連結
- 點選
UIBU分頁,使用畫面可見的UIBULibrary 清單。
點選 UIBU 分頁,使用畫面可見的 UIBU Library。
需確認:影片未顯示 Internal Library 的內容,因此不能把游標經過該分頁寫成已完成切換。
- 在結果清單中選取料號
495-2473-3-ND。
選取料號 495-2473-3-ND。
- 按下
LINK,將選取的料號連結至目前的 BOM 項目。
按下 LINK,將 495-2473-3-ND 連結至 BOM 項目。
- 回到
Electrical Component List,確認Part No.已以藍色連結文字載入。
Electrical Component List 已載入藍色 Part No. 495-2473-3-…。
設定 Designator 並完成
在 Designator 欄位的 NEW 儲存格上連按兩下,進入編輯狀態。
在 Designator 編輯欄輸入 C52。
按下 Enter,確認編輯狀態結束,Designator 顯示 C52,且藍色 Part No. 仍保持已連結。
6.4 Footprint 與 Fiducial
案例結果限制:下方舊 Footprint 案例保留 Payload Preview 的 Error,不改寫為已成功。單板完整案例的完成參考與採用界線見 6.01。
Payload Preview 的用途
Payload Preview 用於以 3D 形體檢查標註的位置及旋轉方向。講者說明 2D 特徵標註的位置資訊不足以決定電子零件的擺放旋轉;本段未載入產品,沒有預覽或角度調整結果。
Product 標註面板
Product 左側為 Annotation Tree,右側為 Annotation properties。以目前畫面辨認兩區位置,後續選取標註時再對照其資料與參數。
Footprint:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
線條特徵的選取與中心定義。
操作說明
以框選或點選選取所需線條特徵,依所選特徵的重心定義中心位置。若要取消部分線段的選取,按住 Ctrl,再以滑鼠操作取消選取。
限制與待補
這裡是取消選取,不能寫成刪除線條。Ctrl 搭配滑鼠的精確手勢及中心計算公式尚未指定;不將「重心」改寫為外框中心。
Insertion Footprint 與 Payload Preview(舊案例)
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南供第一次建立或維護產品標註的內部工程師與操作人員使用。內容僅依指定字幕片段的語意,以及同一錄影中的對應畫面證據,說明如何建立 Insertion Annotation、以 Footprint 框選特徵、將 Designator 校正為 C52,並執行 Payload Preview。
假設與需確認事項
- 字幕將多個英文 UI 名稱誤辨為近音中文;本指南只採用畫面可讀的名稱,例如
Annotation Context、Annotation properties、Insertion Annotation、ADD、Continuous Edition、Footprint、Designator、EDIT與Payload Preview。 - Session contract 指定
v1.6.0-beta,但錄影片段的視窗標題只顯示1.6.0,未顯示beta。版本標示是否等同,需確認。 - 最終畫面確實顯示 Footprint 與
C52,且 Payload Preview 載入對應 3D 零件;然而右側 Annotations 狀態同時顯示Error,Console 也可見錯誤訊息。因此可確認「畫面結果已出現」,但不能據此宣稱標註已無錯誤完成;完整終點狀態需確認。
建立 Insertion Annotation
- 選取 Annotation Context。
- 在左側 Annotation Tree 選取
Annotation Context,確認右側切換為Annotation properties。
選取 Annotation Context,右側顯示 Annotation properties。
- 切換為 Insertion Annotation。
- 展開
Annotation properties的類型下拉選單,選擇Insertion Annotation。
將標註類型切換為 Insertion Annotation。
- 新增一筆 Insertion Annotation。
- 按下
ADD,確認右側 Annotations 清單與左側樹狀清單各新增一筆尚未指定 Designator 的 Insertion 項目。
按下 ADD 後,Annotations 清單新增 Insertion 項目。
以 Continuous Edition 框選 Footprint
- 開啟 Continuous Edition。
- 在新增的 Insertion 項目上按滑鼠右鍵,於快顯選單選擇
Continuous Edition。
在新增項目上按右鍵,選擇 Continuous Edition。
- 使用 Footprint 模式。
- 在
Continuous Edition視窗確認已選取Footprint,並保留畫面上需要納入框選的特徵類型。
在 Continuous Edition 視窗使用 Footprint 模式。
- 框選目標特徵。
- 在 2D 畫面中按住滑鼠左鍵,拖曳選取框包住目標 Footprint,完成後放開滑鼠。
按住滑鼠左鍵拖曳框選目標 Footprint 特徵。
- 確認 Footprint 被選取。
- 放開滑鼠後,確認被選取的 Footprint 特徵呈現藍色。
放開滑鼠後,目標 Footprint 特徵呈現藍色。
- 先輸入字幕所述的暫時 Designator。
- 在
Continuous Edition的Designator欄位輸入畫面實際顯示的C73,再按EDIT。
在 Designator 輸入 C73,並按下 EDIT。
將 Designator 校正為 C52
- 回到 BOM 核對正確 Designator。
- 選取左側
BOM,確認已連結料號495-2473-3-ND的 Designator 為C52;同一畫面仍可看見 Footprint 標註暫時顯示C73。
回到 BOM 確認連結料號的 Designator 為 C52。
把標註 Designator 修正為 C52。
- 回到 Insertion Annotation 的屬性,在
Designator欄位輸入C52;確認左側樹、畫面標註與右側欄位均顯示C52。
將標註 Designator 修正為 C52,Footprint 與 C52 關聯可見。
需確認:右側 Annotations 項目仍顯示 Error;本畫面只能證明 C52 關聯可見,不能證明驗證狀態已通過。
執行 Payload Preview
啟動 Payload Preview。
- 按下上方工具列的
Payload Preview。
按下工具列的 Payload Preview。
確認 3D 零件預覽出現。
- 等待載入完成;確認畫面切換為 3D 視角,藍色零件模型出現在 C52 的 Footprint 位置,且模型旁顯示
C52。
Payload Preview 載入對應 3D 零件,畫面顯示 C52。
需確認:3D 結果可見,但 Annotations 狀態仍為 Error,故完整成功終點未被本片段充分證明。
建立兩個 Fiducial
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南只記錄 SCN-001-SES-004 中可由字幕與影片共同支持的 Fiducial 建立流程,並把未被影像證實的規劃要求保留為 需確認。
假設與需確認
- 字幕中的
ad、fitico、digital、For too sure為轉寫歧義;本指南只採用影片可讀的 UI 標籤ADD、Fiducial、Designator、Gerber 特徵。 - 影片能確認多餘空白 Fiducial 移除後的清單狀態,但沒有清楚保留實際刪除控制項或點擊環;刪除方式仍需確認。
- FID1 Property/3D Highlight:需確認。 結尾只看到游標移至左側 Annotation Tree 的
FID1附近;右側 Annotation properties 仍選取C52 – Insertion,沒有清楚的逐項 Property 選取與對應 3D Highlight。TBD screenshot - FID02 Property/3D Highlight:需確認。 結尾只看到游標移至左側 Annotation Tree 的
FID02附近;右側 Annotation properties 仍選取C52 – Insertion,沒有清楚的逐項 Property 選取與對應 3D Highlight。TBD screenshot
切換 Fiducial 標註型態
1. 選取 Fiducial Annotation
在右側 Annotation properties 的下拉選單中選取 Fiducial Annotation。
建立第一個 Fiducial
2. 新增 Fiducial 標註項目
按下 ADD,建立 Fiducial 型態的標註項目。
3. 開啟 Continuous Create
在新建的 Fiducial 項目上開啟右鍵選單,選取 Continuous Create。
4. 輸入第一個名稱
在 Continuous Create 視窗的 Designator 欄位輸入 FID1。
5. 選取第一個 Gerber 特徵
在 3D 畫面中以左鍵點選第一個要作為光學定位點的 Gerber 特徵。畫面中的紅色擴張環確認這是左鍵操作,選取輪廓同時呈現藍色。
6. 建立 FID1
按下 CREATE;以成功提示與右側清單新增 FID1 – Fiducial 作為可見結果。
建立第二個 Fiducial
7. 輸入第二個名稱
在下一筆 Designator 欄位輸入 FID02。
8. 選取第二個 Gerber 特徵
以左鍵點選第二個 Gerber 特徵;保留擴張點擊環與選取輪廓作為證據。
9. 建立 FID02
按下 CREATE;以成功提示與右側清單新增 FID02 – Fiducial 作為可見結果。
結束建立與核對清單
10. 退出 Continuous Create
按下 CANCEL,退出 Continuous Create。
11. 確認多餘項目已移除
確認左側 Annotation Tree 已不再顯示未命名的空白 Fiducial 項目,只保留 FID1 與 FID02。
需確認: 影片只支持移除後的狀態;未清楚拍到實際刪除控制項或點擊環。
12. 核對兩個 Fiducial 已存在
確認右側 Fiducial Annotation 清單顯示 FID1 – Fiducial 與 FID02 – Fiducial,3D 畫面同時保留產品與定位點標示。
此影格只支持兩個項目存在,不支持「逐一從右側 Property 選取名稱並確認各自 3D Highlight」;該合約缺口仍列於前述 需確認。
6.5 保存 Board 與產品查找
單板案例完整保存步骤亦見 6.01。下列指南的產品名稱、版本與查找結果只屬該錄製案例。
Product 保存入口
辨認 Save Project、Save Component 與 Save to Library。目前未載入產品,按鈕呈停用狀態;本段未提供三種保存方式的完整差異與完成結果。
保存產品並於 Recipe 查找(舊案例)
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南說明如何將已完成標註、板件尺寸與 Mount Point 的產品存入 Asset Library,並在 Recipe 的 Create Project 流程中確認產品可被找到。
需確認
- 需確認|版本標示: Session contract 指定
v1.6.0-beta,但影片視窗標題只顯示1.6.0,未顯示beta。 - 需確認|UI 名稱: contract 使用
Group Member、Product Catalogue、Capture from 3D與Save;影片可見 UI 分別是Group membership、ProductCatalog、Capture from 3D view,而執行儲存的按鈕文字是OK。以下步驟均採用畫面上的實際名稱。 - 需確認|路徑選擇: 字幕說明要輸入儲存路徑,畫面也顯示
Save folder/Saves to的完成值,但本片段沒有看到按下Browse...或實際選路徑的過程。因此只能確認欄位值已存在,不能證明路徑是在本 Session 內選取。 - 需確認|版本一致性:
Save to Asset Library畫面顯示Asset version為1.0.0;Recipe 的Create Project畫面中,TestBoard詳細資訊顯示Version 1.7.0。影片能證明同名產品可被找到,但不能單靠此片段確認 Recipe 中的是剛存入的同一版本。
開啟並設定 Asset Library 儲存內容
- 在 Product 功能區點選
Save to Library,開啟Save to Asset Library視窗。
[影片 00:17:42.800] 點選「Save to Library」,開啟「Save to Asset Library」。
- 在
Name欄位輸入TestBoard。
[影片 00:18:04.000] 在「Name」輸入 TestBoard。
- 在
Asset version欄位輸入1.0.0。
[影片 00:18:04.000] 在「Asset version」輸入 1.0.0。
- 確認
Save folder與Saves to指向預定的儲存位置。 - 需確認: 本片段只顯示完成值,沒有錄到實際選擇路徑的動作;截圖已遮蔽完整路徑。
[影片 00:18:04.000] 確認「Save folder」與「Saves to」為預定位置(完整路徑已遮蔽)。
- 開啟
Group membership下方的群組下拉選單,選擇ProductCatalog。
[影片 00:18:10.800] 在群組下拉選單選擇 ProductCatalog。
- 點選右側的
+ Add,確認ProductCatalog出現在Group membership清單中。
[影片 00:18:14.200] 點選「+ Add」,確認 ProductCatalog 已列入「Group membership」。
- 點選
Capture from 3D view,確認Preview顯示產品縮圖,且來源顯示為Source: Captured (3D)。
[影片 00:18:22.600] 點選「Capture from 3D view」,確認 Preview 顯示模型縮圖。
- 點選
Save to Asset Library視窗下方的OK執行儲存。 - 需確認: 字幕及 contract 稱此動作為
Save,但影片按鈕實際標示為OK。
[影片 00:18:25.600] 點選「OK」執行資產儲存。
確認儲存結果
- 等待
Saved to Asset Library訊息出現,確認訊息指出TestBoard已存入 Asset Library。 - 成功訊息中的完整路徑已在衍生截圖中遮蔽。
[影片 00:18:28.500] 確認「Saved to Asset Library」訊息顯示 TestBoard 已儲存(完整路徑已遮蔽)。
點選成功訊息中的 OK 關閉訊息。
[影片 00:18:35.700] 點選成功訊息中的「OK」。
在 Recipe 中驗證產品
點選上方功能列的 Recipe。
[影片 00:18:43.700] 點選上方的「Recipe」。
在 Project Creation 頁面雙擊 Create Project。
[影片 00:18:45.300] 在「Project Creation」頁面雙擊「Create Project」。
在 Create Project 畫面的 Product 區確認清單中可找到並選取 TestBoard。
- 需確認: 清單確實顯示
TestBoard,但其詳細資訊為Version 1.7.0,與儲存畫面的Asset version 1.0.0不一致。
[影片 00:18:48.500] 在「Create Project」的「Product」區確認可找到 TestBoard。
7. 連板與載具產品
本章分別說明連板、概念載具與正式 STEP 載具,各案例使用自己的準備資料和參數。
7.1 建立 Panel 與匯入 Board
案例邊界:本節建立兩板 Panel;逐板配方案例 使用的標準 Demo_Panel 不視為此節的連續上游成果。
P02|建立連板並存入產品庫
已審閱案例;原有前置條件、數值與限制保留。
目的與完成結果
以標準 Demo_Single_Board 建立連板,設定子板排列、外框、尺寸及預設定位點,保存後在 Recipe 找到自己建立的產品。
操作前準備
確認 ProductCatalog 可選取 Demo_Single_Board。本例建立兩塊板的連板,不把後續 R01 的四板 Demo_Panel 當作本次保存結果。
示範值與可調整項目
| 項目 | 示範值 | 調整原則 |
|---|---|---|
| 名稱 | 建立時 Panel,保存結果 Panel_1 | 可自行命名,記錄保存名稱 |
| Grid | 2 × 1 | 可調整;本例兩塊子板 |
| Offset X/Y/Rot | 0/180 mm/0° | 隨排列需求調整 |
| 外框 Length/Width/Height | 350/380/3 mm | 隨產品需求調整 |
| 外框位移 | Offset X=-10、Y=-10、Z=-0.1 mm | 此為本例值 |
操作步驟
Step 01|建立 Panel
點選 Product → New Panel,輸入 Panel 名稱後按 OK。
操作後檢查:Annotation Tree 出現 Panel 根節點。
Step 02|匯入標準 Board
在 Panel 根節點按右鍵,選擇 Import Board;Group 選 ProductCatalog,選取 Demo_Single_Board,按 OK。
操作後檢查:Panel 內出現來源 Board。
Step 03|設定排列
點選 Panel 層級的 Arrangement,在 Simple Arrangement 確認 Source Node 為 Demo_Single_Board。選 Grid,兩個數量欄依畫面由上到下填 2、1;Offset X=0 mm、Offset Y=180 mm、Offset Rot=0°。
操作後檢查:底部預覽為2個實例(2 × 1)。
Step 04|套用排列
按 APPLY ARRANGEMENT,查看新增子板與3D排列。
操作後檢查:可辨識兩個子板。
Step 05|建立外框
在 Panel 根節點按右鍵,選擇 Create PanelFrame。
操作後檢查:樹狀結構新增 Panel Frame。
Step 06|產生外框
點選 Panel Frame,設定外框顏色,輸入 Length=350、Width=380、Height=3 mm,再按 GENERATE。
操作後檢查:3D畫面出現連板外框。
Step 07|調整外框位置
在 Panel Frame 按右鍵選 Move Link。使用 Offset,填 X=-10、Y=-10、Z=-0.1,按 OK。
操作後檢查:外框位置依設定調整。
Step 08|設定 Workpart 尺寸
點選 Panel 層級 Workpart,在右側按 Measure Diagonal;先取底面的右下角,再取對角頂面的左上角。完成後回到 Workpart 核對 Width、Length、Thickness。預期由 Measure Diagonal 自動量測並帶入厚度;Thickness 也可手動填寫。
操作後檢查:本例 Width=380、Length=350、Thickness=3 mm,尺寸對應整個連板。
Step 09|建立預設定位點
在 Panel 的 Mountpoint 節點按右鍵選 Create Mount Point,點選 Corner Mount Point 查看預設工作座標系。
操作後檢查:可見 Corner Mount Point 與定位標記。
Step 10|儲存連板
點選 Save to Library。在 Save to Asset Library 核對 Name、Save folder、Group membership 的 ProductCatalog;以 Capture from 3D view 更新 Preview,按 OK。
操作後檢查:出現保存成功訊息;本例為 Panel_1。
Step 11|在 Recipe 查找
點選 Recipe,在 Project Creation 開啟 Create Project,於 Product 清單尋找剛才保存的產品。
操作後檢查:可找到自己的保存成果;本案例 Panel_1 與 Recipe 的 Panel 已由使用者確認對應。
完成檢查
- [ ] 排列數量與設定一致。
- [ ] 外框、Workpart 與預設定位點已完成。
- [ ] 保存成功,Recipe 可找到自己的產品。
限制與注意事項
名稱可自行設定。完成條件到 Recipe 可選取;不加入 Product Assembly 安裝核對、Reload Product 或重啟保存驗證。
7.2 建立 Carrier 與放置 Board
Move Board:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
產品節點的位置。
操作說明
使用 Move Board,以相對數值或絕對數值設定產品節點的位置並移動產品。
限制與待補
相對參考、絕對座標系、欄位名稱、單位及確認按鈕未指定。不得把 Move Gerber Link 的示範值套到 Move Board。
P03|建立概念載具
已審閱案例;原有前置條件、數值與限制保留。
目的與完成結果
以兩塊相同 Demo_Single_Board 建立概念載具,用 Box 表達外形,設定產品位置、尺寸與預設定位點,保存並在 Recipe 查找。
操作前準備
ProductCatalog 需有 Demo_Single_Board。此情境使用兩塊相同PCB,並非兩種不同產品。
示範值與可調整項目
| 項目 | 示範值 | 調整原則 |
|---|---|---|
| 名稱 | Carrier | 可自訂 |
| 第二塊板平面位移 | Offset X=330、Y=340 mm、RZ=180° | 本例示範 |
| 兩塊板高度 | Absolute Z=10.1 mm | 保留既有X/Y與旋轉 |
| Box Length/Width/Height | 360/370/10 mm | 依配置範圍調整 |
| 載具外形位置 | Offset X=-15、Y=-15、Z=0 mm | 本例示範 |
操作步驟
Step 01|建立 Carrier
點選 Product → New Carrier,在 Create Root 輸入 Carrier,按 OK。
操作後檢查:出現 Carrier 根節點。
Step 02|載入第一塊 Board
Carrier 根節點右鍵 → Open Project...;選 ProductCatalog 的 Demo_Single_Board,按 OK。
操作後檢查:Carrier內有第一個Board。
Step 03|載入第二塊 Board
重複根節點右鍵 → Open Project...,再選一次 Demo_Single_Board,按 OK。展開 Carrier,核對 Demo_Single_Board 與 Demo_Single_Board_1。
操作後檢查:兩個Board節點均存在,即使3D外形暫時重疊。
Step 04|聚焦物件
Carrier 根節點右鍵 → Focus Viewport。
操作後檢查:視角涵蓋目前載具內的物件。
Step 05|配置第二塊板
在 Demo_Single_Board_1 右鍵 → Move Board...;Coord Mode 選 Offset,填 X=330、Y=340、Z=0 mm、RX=0、RY=0、RZ=180°,按 OK。
操作後檢查:第二塊板偏移並旋轉180°。
Step 06|建立概念外形
Carrier根節點右鍵 → Create 3D Link;點選其 Link_Shape 下的 ParametricShape,確認 Shape Type=Box。
操作後檢查:右側顯示 Parametric Shape 屬性。
Step 07|量測配置範圍
在工具列點 Measure,先取整組PCB的左下角,再取右上角,讀取配置範圍;完成量測後退出量測模式再操作屬性。
操作後檢查:本例可見330/340 mm及對角約473.81 mm,作外形尺寸參考。
Step 08|產生載具 Box
在 Parametric Shape 設色彩(示範#4D4D4D),Length=360、Width=370、Height=10 mm,按 GENERATE。
操作後檢查:灰色載具外形已生成。
Step 09|調整兩塊板高度
依序在兩個 Board 節點右鍵 → Move Board...;切換 Absolute,將 Z 設為10.1 mm。保留各自X/Y及旋轉,按 OK。
操作後檢查:兩塊板均在載具上方;Z採絕對座標,不是再加10.1。
Step 10|移動載具外形
選取 Carrier 層級 Link_Shape,按右鍵選 Move Link,開啟 Move Link_Shape,使用 Offset,輸入 X=-15、Y=-15、Z=0,旋轉維持0,按 OK。
操作後檢查:灰色載具與兩塊板呈現示範排列。
Step 11|設定 Workpart
選 Carrier 層級 Workpart(不是Board內的Workpart),按 Measure Diagonal,先取載具底面的右下角,再取對角頂面的左上角;回屬性核對 Width、Length、Thickness。
操作後檢查:尺寸量測對象是載具外形;本例 Workpart 依使用者最新確認為 Width=370、Length=360、高度/厚度=10 mm(既有 Workpart 介面欄位為 Thickness)。優先由 Measure Diagonal 自動帶入厚度,必要時可手填。
Step 12|建立預設定位點
在 Carrier 的 Mountpoint 右鍵 → Create Mount Point,點選 Corner Mount Point。
操作後檢查:顯示預設角點,不另手動取點。
Step 13|儲存 Carrier
點 Save to Library;確認 Name=Carrier(或自訂名稱)、目的路徑、Group membership 已加入 ProductCatalog;按 Capture from 3D view,核對預覽後按 OK。
操作後檢查:出現 Saved Carrier to the Asset Library,按 OK 關閉。
Step 14|在 Recipe 查找
點 Recipe → Project Creation → Create Project,在 Product 清單找到自己保存的 Carrier。
操作後檢查:能辨識並選取自己的載具。
完成檢查
- [ ] Carrier內有兩塊相同Demo_Single_Board。
- [ ] 第二塊板旋轉與排列正確,兩塊板Z=10.1。
- [ ] 概念外形、尺寸及預設定位點已設定。
- [ ] 保存成果在Recipe可找到。
限制與注意事項
此Box為概念外形,不代表正式加工治具。畫面外觀不等於碰撞或可製造性驗證。不要把P04的Z=0套入本情境。
7.3 以 STEP 載具設定幾何
數值採用:本版沿用已審閱 P04 的 Workpart 436/388/17 mm。歷史補充曾出現 383 的差異,留在編輯記錄追溯,不用舊值覆蓋本案例。
Import Shape from file:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
指定節點上的 3D 圖檔。
操作說明
使用 Import Shape from file,將 .step 格式的 3D 圖檔新增至指定節點。
限制與待補
本次未指定目標節點類型、選檔視窗、匯入單位及失敗處理;不自行擴充其他格式。
P04|以 STEP 模型建立正式載具
已審閱案例;原有前置條件、數值與限制保留。
目的與完成結果
新建獨立 Carrier,匯入正式STEP外形並配置兩塊PCB,設定尺寸、定位點及保存資料,完成後在Recipe找到該載具。
操作前準備
點 Product → New Carrier,輸入名稱並按 OK。在 Carrier 根節點右鍵 → Open Project...,選 ProductCatalog 的 Demo_Single_Board 並按 OK;重複一次,載入第二塊相同 Board。再在 Carrier 根節點右鍵 → Create 3D Link。此為新專案,不沿用P03的Box、Offset或Z=10.1。準備教學檔 pcb_holder.stp。
示範值與可調整項目
| 項目 | 示範值 | 調整原則 |
|---|---|---|
| 保存名稱 | Carrier_Stp | 可自訂 |
| STEP | Tutorials data/cad/pcb_holder.stp | 依實際安裝位置 |
| 載具位置 | Absolute X=155、Y=170、Z=0 mm | 本例值 |
| 第二塊Board | Absolute X=305、Y=340、Z=0 mm、RZ=180° | 本例值 |
| 兩塊Board高度 | Z=0 | 不套用概念載具值 |
| Workpart Width/Length/Thickness | 436/388/17 mm | 對應本例正式載具 |
操作步驟
Step 01|匯入 STEP 外形
在載具 Link_Shape 上按右鍵,選 Import Shape from File。
操作後檢查:開啟選檔視窗。
Step 02|選取教學檔
進入教學資料 cad 資料夾,選 pcb_holder.stp 並開啟。畫面參考位置:C:/Users/Public/DeltaElectronics/DIATwin/My Model/Tutorials data/cad/pcb_holder.stp。
操作後檢查:3D畫面出現正式載具外形。
Step 03|隱藏地板
在3D Rendering Viewport左側Display Bar選 Hide Floor。
操作後檢查:地板隱藏,方便觀察載具及PCB。
Step 04|開啟載具移動
在載具 Link_Shape 右鍵選 Move Link,切換 Absolute。
操作後檢查:Move Link_Shape顯示絕對位置欄位。
Step 05|設定載具位置
填X=155、Y=170、Z=0 mm;RX、RY、RZ維持0,按OK。
操作後檢查:載具外形移至本例位置。
Step 06|設定第二塊Board
在第二塊Board右鍵選 Move Board,切換Absolute,填X=305、Y=340、Z=0,RZ=180°(RX/RY維持0),按OK。第一塊Board的Z維持0。
操作後檢查:第二塊板的位移及方向符合示範。
Step 07|選載具Workpart
點選Carrier層級Workpart,核對右側Workpart對象。
操作後檢查:編輯對象是整個Carrier。
Step 08|量測並設定尺寸
使用右側 Measure Diagonal,選載具底面與對角頂面的角點,量測整個正式載具;預期自動帶入尺寸與厚度,Thickness也可手填。回到尺寸欄核對 Width=436、Length=388、Thickness=17 mm。
操作後檢查:三欄與本例示範值一致。
Step 09|建立Mount Point
在Carrier的Mountpoint右鍵 → Create Mount Point;點選Corner Mount Point,預覽載具右下角的預設定位點。
操作後檢查:預設定位點可見,不進入Set Seat in 3D。
Step 10|設定保存資料
點 Save to Library,核對Name=Carrier_Stp或自訂名稱、Save folder、已加入的ProductCatalog。按Capture from 3D view,核對載具預覽後按OK。
操作後檢查:已提交載具資產保存。
Step 11|確認保存成功
確認成功訊息中的資產名稱為本次保存名稱,再按OK。
操作後檢查:本例訊息為Saved Carrier_Stp to the Asset Library。
Step 12|在Recipe查找
進入Recipe → Project Creation → Create Project,在Product清單找到本次保存的Carrier_Stp或自訂名稱。
操作後檢查:產品可選取即達本情境終點。
完成檢查
- [ ] STEP外形與兩塊板已載入。
- [ ] 位置、旋轉及436/388/17尺寸符合本例設定。
- [ ] 預設定位點已建立,保存成功。
- [ ] Recipe可找到所保存產品。
限制與注意事項
本情境獨立建立正式載具,不是更換P03的Box。尺寸17mm與位置Z=0為不同欄位。實際安裝檢查、Reload Product、Mount Point進階與Set Seat均不在此展開。
7.4 移除、保存與下游查找
產品保存與 Recipe 查找分別包含在 連板、概念載具、STEP 載具 的完整案例中。以下共用操作區分 Delete Board 與 Remove,不把不同物件的移除效果混為一種行為。
Delete Board:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
產品節點。
操作說明
使用 Delete Board 刪除指定產品節點。
限制與待補
本次未說明其對子資料、資產庫及其他引用的影響,也未說明復原方式;不追加連帶刪除或可復原的承諾。
Remove:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
通常作用於 Link 節點。
操作說明
Remove 通常用於 Link 節點:移除該節點後,其下的資料與節點仍保留在整個產品中。
限制與待補
保留資料在樹狀結構中的實際位置、引用關係與重新連結方式未指定。此行為不套用到 Delete Board 或 Remove Imported feature。
8. 產品尺寸、座標與安裝點
本章說明產品尺寸、角點、參考面與安裝位置;操作文字和待補結果分開標示。
8.1 Workpart、量測與 From Shape
板件的 Parametric Shape、量測、Gerber 高度與 Workpart 設定,依序見 單板案例 的相關步驟。Box/Workpart 的載具示例見 概念載具,STEP 取得尺寸則見 正式 STEP 載具。以下保留 From Shape 的共用文字說明。
From Shape:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
Workpart 的 Width、Length、Thickness。
操作說明
點選 From Shape,自動從 Link_Shape 取得外型框,填入對應的 Width、Length 與 Thickness。
限制與待補
既有 FOP-021 記錄帶入值仍需後續調整;自動填入不代表必然是最終正確板件尺寸。外型框方向與計算方式尚未指定。
8.2 座標、Corner 與 Create Mount Point
Mountpoint Settings:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
產品安裝點的操作入口。
操作說明
產品節點右鍵選單中的 Mountpoint Settings,依本次補充,目前不支援由此入口進入。請由樹狀結構下方的 Mountpoint 節點操作。
限制與待補
精確 build 未指定;這是入口限制,不能寫成整個 Mount Point 功能不支援。原文「產品跟節點」是否指根節點待確認。
Create Mount Point:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
Mountpoint 節點與加工情境。
操作說明
在樹狀結構的 Mountpoint 節點按右鍵,選取 Create Mount Point。本次重點為 wcs_flr:產品正面加工、由左往右流動,位於下方輸送固定側的結合點。
限制與待補
使用者原文「自動增加產品八的頂點」暫理解為八個頂點掛載點,尚未獲得直接確認,故不把自動新增數量写成操作保證。既有 MountPointSetting 已列八角點及正面視角判讀基準;不把 wcs_flr 當成所有情境通用選擇。
安裝角點、參考面與設定順序
使用者文字補充,適用 v1.6.0-beta;尚未完成新增影音結果核對。
1. 文件目的與讀者入口
本單元協助讀者首次設定產品安裝位置:依產品使用情境選定角點,再利用產品特徵設定角點的位置與方向,必要時微調,最後儲存並在 Recipe 驗證。
需要修正既有組裝位置/方向錯誤的讀者,其入口是產品配方介面 Recipe;此需求另行保留,第一版不展開完整排錯流程。
本稿以繁體中文討論,UI 保留英文。正式發布語言與格式另按後續需求確認。
2. 前置條件與必要完成條件
使用者已確認的前置條件:
- 產品幾何已完成。
- 知道產品本身的流向。
- 能依產品使用情境決定要定義的角點;具體判讀原理是本單元要教的內容。
不要求事先知道輸送帶方向。先前字幕對 Gerber 的模糊辨識,不額外提升為所有產品都必須具備的前置條件。
必要完成條件:完成所需角點設定、儲存產品,並在 Recipe 檢查 L2R 與 R2L 下的位置及方向。這是使用者確認的驗收要求,尚非本輪已驗證的錄影結果。
3. 已確認的操作依賴
產品幾何完成,知道產品流向
→ 依加工面及使用情境選定角點
→ Set Seat in 3D:以產品特徵定義位置與方向
→ 必要時以 Move in 3D 拖拉或輸入數字微調
→ 儲存產品
→ 進入 Recipe
→ 檢查 L2R 的位置與方向
→ 檢查 R2L 的位置與方向
這是使用者最新確認的邏輯依賴。字幕中先講 Move,再講特徵設定,屬錄製順序;後續 010 保留真實證據時間,組稿再按上述依賴安排閱讀,不改造來源時間。
4. 兩種功能如何配合
| 功能 | 使用者補充的作用 | 文件應說清楚的重點 |
|---|---|---|
Set Seat in 3D |
依產品本身特徵及使用情境,定義指定角點的位置與方向 | 先選哪個角點,再選哪些參考特徵,以及如何檢查結果 |
Move in 3D |
基礎調整功能;前述設定完成後,必要時以拖拉或數字微調 | 特徵不能直接表達所需定義時,先利用特徵參考點設定,再調整到目標 |
微調為有需要時執行,不寫成每次設定必經的動作。本單元也不宣稱 Move 功能在產品中只能用於這一種情境。
名稱處理:本稿採用使用者最新用語 Set Seat in 3D。舊專案偏好記為 Set Seed in 3D,正式介面拼字後續由畫面核對;本輪不更動全域偏好。
5. 必須說明的角點原理
下表依使用者提供的八角點說明整理,屬可引用的補充文字來源;實際 UI 名稱大小寫仍待畫面核對。
| 角點 | 加工面 | 上/下 | 左/右 |
|---|---|---|---|
wcs_fll |
正面 | 下方 | 左側 |
wcs_flr |
正面 | 下方 | 右側 |
wcs_ful |
正面 | 上方 | 左側 |
wcs_fur |
正面 | 上方 | 右側 |
wcs_bll |
背面 | 下方 | 左側 |
wcs_blr |
背面 | 下方 | 右側 |
wcs_bul |
背面 | 上方 | 左側 |
wcs_bur |
背面 | 上方 | 右側 |
使用者以 Z 方向說明正面加工、以 Y 方向說明上方。教學應先協助讀者依使用情境辨認目標角點,再進行特徵設定;不要直接以當前畫面的右下角等同固定產品角點。
角點判讀基準(使用者已確認):八個角點一律以產品正面視角判讀上下左右;切換背面加工時,仍維持產品正面視角的原本基準,不改由背面觀看重新判定左右。這是 DIATwin MachinePilot v1.6.0-beta 的現行定義,文件與後續示意圖均須遵守。
例如,wcs_bll 代表背面加工、下方、左側,其中「左側」仍以產品正面視角判讀;不得因改從背面觀看而改稱右側。加工面的切換不等於角點命名基準的切換。
6. 三個產品參考面如何參與設定
| 產品參考面 | 使用者描述的方向 | 已確認平面 | 說明狀態 |
|---|---|---|---|
| 傳輸阻擋面 | X | YZ | 使用者已確認 YZ,取代先前誤寫的 YX;選取方式及正負方向待畫面核對 |
| 傳輸面 | Z | XY | 已有使用者文字來源;選取方式及正負方向待畫面核對 |
| 產品傳輸的承靠固定側 | Y | XZ | 已有使用者文字來源;選取方式及正負方向待畫面核對 |
依使用者說明,三個參考共同用於定義組合點的位置與方向。正式操作內容需把「選取的產品特徵、對應方向、設定後應如何判讀」連結起來。
前版將最後參考面列為不明,現在已有「產品傳輸的承靠固定側」這項補充來源;但不能據此宣稱已看見影片中實際點選的面。
7. 操作內容應涵蓋到哪裡
- 確認產品條件與情境:產品幾何完成,了解產品流向及加工需求。
- 辨認目標角點:由加工面、上下及左右選定欲定義的節點,配合角點概念說明。
- 依特徵設定:使用 Set Seat in 3D,說明傳輸阻擋面、傳輸面與承靠固定側的作用;精確 UI 操作及確認方式後續取證。
- 必要微調:特徵只能提供參考點時,用 Move in 3D 的拖拉或數值完成所需調整。
- 儲存產品:保留足以將設定帶入後續驗證的儲存與產品選取操作。
- 雙流向驗證:進入 Recipe,分別檢查 L2R、R2L 的位置與方向;不擴大成完整配方教學。
字幕中重新建立 Mount Point 的命令及對既有資料的影響尚未核對,不列為每次都必須重建的通用要求。
前版記錄的 X=185、Y=167、Z=0 與旋轉 90° 等數值保留為示範來源線索,不作通用設定。字幕講解中的「輸送帶上/地板上」也只是待驗證的示範線索,不能取代位置與方向的實際檢查。
8. 第一版範圍與待處理事項
已確認納入:首次設定、前置條件、角點及參考面原理、兩種功能的配合、儲存與 L2R/R2L 驗證。
已確認延後:Pick in 3D、影片後段翻轉與排錯。既有組裝問題的修正入口記在 Recipe,第一版不自行補寫修復步驟。
本輪兩項原理疑點均已由使用者確認:傳輸阻擋面為 YZ 平面、定義 X 方向;八角點以產品正面視角為固定判讀基準,背面加工亦維持此基準。
待後續 010 核對:正式 UI 拼字與大小寫、重新建立資料的影響、三面選取順序、數值欄位與單位、方向正負及 Recipe 結果。未完成影音核對前,不聲稱已有截圖或操作成功證據。
8.3 Move Feature、Move in 3D 與 Set Seat
Set Seat in 3D 與 Move in 3D 的關係、角點和三面定義,完整放在 8.02。以下為 Move Feature 的共用操作。
待補步驟:三個參考面的實際點選順序、確認操作、正負方向與欄位單位仍需對照既有影片;目前不把概念說明擴寫為未驗證的點選步驟。
Move Feature:共用操作說明
使用者文字補充;精確 build/圖像驗證範圍見下方限制。
用途與操作對象
單一光罩特徵層。
操作說明
使用 Move Feature 移動單一光罩特徵層。
限制與待補
入口、數值欄位、座標基準與完成按鈕未指定。與移動整個 Gerber Link 或產品節點分開。
8.4 保存後於 Recipe 驗證安裝方向
完成條件依 8.02 的使用者確認文字:保存產品,再於 Recipe 檢查 L2R 與 R2L 的位置及方向。Recipe 的組裝入口見 9.02。
待補結果:尚未取得可在本版呈現的同一產品「保存→Recipe 選入→雙流向方向確認」完整結果圖。這是待補檢查,不是已完成驗證。
9. 建立配方與機台配置
本章說明配方專案、产品組裝、指定配置、部分限制與整板處理。
9.1 建立 Recipe 並選擇機台與產品
Recipe 流程入口
切換 Recipe 進入流程介面,起始頁為 Project Creation,可見 Create Project 與 Open Project。講者概述產品組裝、配件配置、流程編輯/模擬與配方生成,細部操作留待後續。
建立配方專案
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南供離線建立、模擬及驗證配方的工程師與操作人員使用,說明如何由 DIATwin Machine Pilot 主畫面進入 Recipe Generation、選擇 Create Project,並核對專案建立頁面的初始 Machine 與 Product 內容。
假設與未解衝突
- 需確認|版本標示: Session contract 指定
v1.6.0-beta,但影片標題列只顯示DIATwin_Machine_Pilot Enterprise Edition - 1.6.0,畫面無法確認 beta 標記。 - 需確認|初始內容型態: 合約要求「初始樹狀內容」,實際畫面呈現
Machine卡片與Product單選清單,不是樹狀結構;Panel以產品項目Demo_Panel顯示,並非獨立的 Panel 區塊。 - 需確認|Session 終點: 畫面確認
Create Project頁面、default_project、初始 Machine 與 Product 選項已載入,但錄影在本 Session 範圍內沒有顯示儲存或完成確認,因此無法把「專案已持久化建立」視為已觀察結果。 - 字幕自
00:01:17.887起要求按下Next進入第二步;該動作會進入Product Assembly,依 Session contract 排除,不列入本指南。
進入 Recipe Generation
- 開啟 Recipe。
- 操作:在 DIATwin Machine Pilot 上方功能列按一下
Recipe。畫面中的紅色擴散環確認這是滑鼠左鍵操作。
按一下上方功能列的 Recipe。
- 確認 Recipe Generation 視窗。
- 操作:等待
Recipe Generation視窗顯示。確認目前位於Project Creation,中央同時顯示Create Project與Open Project;本 Session 不操作Open Project。
Recipe Generation 視窗顯示 Create Project 與 Open Project。
建立並核對配方專案
- 選擇 Create Project。
- 操作:在左側
Create Project圖卡上連按滑鼠左鍵兩次,也就是執行一次雙擊。證據畫面保留第二次左鍵的擴散紅圈。
在 Create Project 圖卡上連按滑鼠左鍵兩次。
- 核對 Machine 初始內容。
- 操作:確認
Create Project頁面已載入;左側Machine區塊顯示並勾選EmptyInsertionMachine。畫面同時顯示預設專案名稱default_project。
Machine 初始顯示 EmptyInsertionMachine。
- 核對 Product 與 Panel 初始內容。
- 操作:確認右側
Product清單包含Demo_Single_Board、Demo_Carrier與Demo_Panel,其中Demo_Single_Board為目前選取項目。停留在本頁,不按Next。
Product 初始項目為 Demo_Single_Board、Demo_Carrier、Demo_Panel。
9.2 方向、安裝與輸送寬度
物件區分:本節 Recipe 的 Attachment Point 與 產品 Mount Point 按各自流程閱讀;兩者不以名稱相近而合併成同一操作。
設定產品在機台中的組裝位置
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南說明如何在 DIATwin Machine Pilot 的 Product Assembly 中設定產品位置、姿態、附著點與輸送帶寬度,並完成四個子步驟。
需確認事項
- 字幕有語音辨識誤字;本指南以畫面可讀標籤修正為
L2R、R2L、CCW 90°、Machine base、SETTING IN 3D WORLD、Attachment Point、Adjust Conveyor Width與NEXT。 - 合約的 Failure/recovery 為「不適用」,影片與字幕也沒有錄製錯誤復原示範,因此本指南不建立未觀察到的復原步驟。
Select Position
- 選擇產品的組裝方向。 在機台圖中依組裝側點選
L2R或R2L;字幕說明L2R代表組裝於機台右側、R2L代表組裝於機台左側。本次錄影先試選R2L,最後選定L2R。
依組裝側選擇 L2R 或 R2L;本次錄影最後選定 L2R。
- 完成位置設定。 確認右側
Position顯示Left to Right (L2R)後,按下CONFIRM。
按下 CONFIRM,完成 Select Position。
Adjust Orientation
- 調整產品姿態。 在
Adjust Orientation中點選CCW 90°,將產品逆時針旋轉 90 度;畫面中的產品姿態會隨選項更新。
在 Adjust Orientation 中點選 CCW 90°,將產品逆時針旋轉 90 度。
- 完成姿態設定。 檢查 3D 視圖中的產品方向,確認無誤後按下
CONFIRM。
確認產品姿態後,按下 CONFIRM。
Select Attachment Point
- 顯示加工特徵。 在
Select Attachment Point區段向下捲動,直到Machining Features清單及Conveyor、Machine base、Upper cover可見。
向下捲動 Select Attachment Point,顯示 Machining Features 清單。
- 隱藏 Machine base。 點選
Machine base右側的眼睛圖示,使圖示顯示斜線,讓 3D 視圖更容易觀察產品與輸送帶。
點選 Machine base 右側眼睛圖示將其隱藏,以便查看產品與輸送帶。
- 進入 3D 選點模式。 按下
SETTING IN 3D WORLD;畫面會開啟Attachment Point對話框。
按下 SETTING IN 3D WORLD,開啟 Attachment Point 對話框。
- 選擇產品的附著點。 依目前產品姿態,在 3D 視圖中點選產品右下角的目標特徵點;畫面會以十字與導引線標示選取位置。
在 3D 視圖中點選產品右下角的目標特徵點。
- 接受附著點。 在
Attachment Point對話框確認偏移值後,按下OK。
在 Attachment Point 對話框按下 OK。
完成附著點設定。 按下 Select Attachment Point 區段中的 CONFIRM。
Adjust Conveyor Width 與完成檢查
調整輸送帶寬度。 在 Adjust Conveyor Width 中拖曳滑桿,依產品寬度調整 Position;可從 3D 視圖同步確認兩側導軌位置。
完成輸送帶寬度設定。 本次錄影將 Position 最終設為 170 mm;確認數值後按下 CONFIRM。
前往下一階段。 確認四個 Product Assembly 子步驟都顯示藍色完成勾選,且右下角 NEXT 已呈藍色可用,再按下 NEXT。
確認離開 Product Assembly。 畫面切換至 Machine Capability Assessment,表示 Product Assembly 已完成並可開始下一階段。
9.3 指定 Feeder 與 Tool
R01|指定配置與逐板加工
已審閱案例;原有前置條件、數值與限制保留。
目的與完成結果
手動指定每種料號使用的供料器、工具與槽位,選用Panelized,以單板規劃套用到其他子板,再進行路徑規劃與模擬。
操作前準備
使用空機台EmptyInsertionMachine與標準Demo_Panel,資產庫需有下表所列配件。此為四板Demo_Panel,不要求沿用P02的兩板成果。
示範值與可調整項目
| 料號 | Feeder/槽位 | Tool/槽位 |
|---|---|---|
| 495-2473-3-ND | Tape_3_Radial/08 | VC0101/02、06 |
| 835-1A-F-V | Tube_3_box/12 | VC0101/04、08 |
| EP1WSS6R2J | Reel_2_Axial/10 | G00101/03、07 |
| ESK107M050AG3EA9999 | Tape_3_Radial/06 | VC0101/01、05 |
以上為照片所示的可照做範例,可自行調整配置,但須能說明自己的料號、配件與槽位對應。輸送帶寬度示範350mm。
操作步驟
Step 01|建立Recipe
點Recipe,在Project Creation開啟Create Project;選空機台與Demo_Panel,按NEXT。
操作後檢查:進入Product Assembly。
Step 02|設定輸送與安裝
在Select Position選L2R,依序核對方向與預設Attachment Point並確認;在Adjust Conveyor Width輸入350mm,按CONFIRM,再按NEXT。
操作後檢查:四個組裝步驟確認後可進入Machine Capability Assessment。
Step 03|開啟產品配置清單
在Machine Capability Assessment切換Product → Feeder,查看料號及未配置項目。
操作後檢查:每種料號可對照Feeder及Feeder Slot。
Step 04|手動指定供料器
在 Product → Feeder,以滑鼠左鍵單擊目標料號的 Feeder 配置欄,開啟 Configure Module。於 Select Module 選 Tape_3_Radial,按 NEXT;於 Select Slot 點選機台圖中的08,核對 Selected Feeder slot=8,按 DONE。等待 Installation Completed,確認同料號各列均顯示 Tape_3_Radial/08。其他料號依上表重複配置。
操作後檢查:四種料號呈現表列Feeder,已配置位置顯示綠色。
新增操作分解圖(2026-09-17)
Product → Feeder 待配置清單。
選擇 Tape_3_Radial,按 NEXT。
選取 Feeder 08,按 DONE。
Installation Completed,同料號四列均為08。
Step 05|手動指定工具
切換 Product → Tool,以滑鼠左鍵單擊目標料號的 Tool 配置欄,開啟 Configure Module。以495-2473-3-ND為例,於 Select Module 選 VC0101,按 NEXT。
在 Select Slot,依本次練習的配置選取槽位:
- 完整配置範例:依序以左鍵點選02、06,不需要按Ctrl;確認兩個槽位均選取後按DONE。
- 下方單槽操作分解圖:只點選06,確認 Selected Tool slot=6後按DONE。這是操作方法示範,不必先完成單槽再重新做雙槽。
等待 Installation Completed,核對同料號各列的工具與槽位符合自己的選擇。其他料號依上表重複配置,再核對整份清單。新增圖片只直接呈現06;02與06的選法由使用者確認,完整配置结果另見既有圖。
操作後檢查:四種料號各自顯示已指定工具與所選槽位;採用上表完整範例時,各料號均為表列兩個槽位。
新增操作分解圖(2026-09-17)
Product → Tool 待配置清單。
選擇 VC0101,按 NEXT。
選取 Tool 06,按 DONE。
Installation Completed,同料號四列均為06。
Step 06|開啟加工範圍設定
按右上角SELECT DESIGNATOR FIDUCIALS。
操作後檢查:開啟Select Designators & Fiducials,可見Flattened panel及Panelized。
Step 07|選擇Panelized
選Panelized,保留本次需要加工的Designator,以及已選取的 P_FID1、P_FID2,按APPLY,再按NEXT。
操作後檢查:採用單板規劃、其他板套用的模式。
Step 08|規劃取放順序
在Flow Editor按PATH PLANNING,等待演算法完成。
操作後檢查:畫面列出生成的取放與插件順序。
Step 09|進入模擬
核對加工流程後按RUN SIMULATION,等待模擬初始化完成。
操作後檢查:Run Simulation面板顯示START。
Step 10|執行並檢查完成結果
按START,觀察逐板加工,等待整段模擬完成後讀取Cycle Time。辨識EXPORT DB入口即可,本次不要求實際匯出。
操作後檢查:本例結果畫面為31.800秒;學員記錄自己的結果,不要求相同秒數。
完成檢查
- [ ] 能指出各料號使用的Feeder、Tool及槽位。
- [ ] Panelized模式已套用。
- [ ] 路徑已生成,模擬完成且可讀取Cycle Time。
- [ ] 知道EXPORT DB入口。
限制與注意事項
R01驗收不要求Lock。不要把剩餘空槽的Unconfigured數量當作所有零件尚未完成配置。模擬完成不等於碰撞或實機驗證全部通過。
9.4 部分限制與自動配置
案例邊界:部分限制案例先鎖定指定空槽;整板案例的起始條件不同,見 9.05。下方另保留舊 Auto Configure 的比較/匯入指南,各案例的結果分開。
R02|保留空槽位的自動配置
已審閱案例;原有前置條件、數值與限制保留。
目的與完成結果
以Demo_Carrier示範空槽位Lock。先讓指定槽位維持空置,再由演算法在其餘資源規劃配置,匯入並完成模擬。
操作前準備
使用EmptyInsertionMachine與Demo_Carrier。開始設定時,欲鎖定的Feeder與Tool槽位必須是空的;Lock會保留當前狀態。
示範值與可調整項目
| 項目 | 示範值 | 調整原則 |
|---|---|---|
| 產品 | Demo_Carrier | 本課入口已確認 |
| 輸送帶寬度 | 380mm | 本例值 |
| 空槽位Lock | Feeder17–32、Tool1–4 | 教學依此範例;之後可依需求改範圍 |
| 完成結果 | 記錄自身Cycle Time | 不要求重現12.840秒 |
操作步驟
Step 01|選擇機台與產品
進入Recipe → Project Creation → Create Project,選空機台與Demo_Carrier,按NEXT。
操作後檢查:Product Assembly顯示Demo_Carrier。
Step 02|確認產品組裝
依Select Position、Adjust Orientation與Select Attachment Point核對預設值。Adjust Conveyor Width設380mm並CONFIRM,按NEXT。
操作後檢查:進入Machine Capability Assessment。
Step 03|找到需保留空置的槽位
切換Slot → Feeder,捲動至17–32。核對Feeder與Part No.欄為空。
操作後檢查:要鎖定的是空槽,不是已有配件的槽位。
Step 04|鎖定空的Feeder槽
逐一點選17–32的Lock,使其呈鎖定狀態;保持1–16供演算法使用。
操作後檢查:指定槽位維持空配置且Lock啟用。
Step 05|鎖定空的Tool槽
切換Tool,確認1–4空置,再啟用其Lock;5–8供演算法配置。
操作後檢查:工具槽位限制符合本例。
Step 06|啟動自動配置
按AUTO CONFIGURE,等待運算完成。
操作後檢查:出現Auto Configure Result。
Step 07|檢查Feeder規劃
在結果視窗Feeder頁籤,對照目前與Auto-Configured建議。核對17–32沒有被安排Feeder。
操作後檢查:建議配置遵守保留空槽條件。
Step 08|檢查Tool規劃
切換結果視窗Tool,核對1–4沒有被安排Tool。
操作後檢查:規劃在允許的工具槽位內。
Step 09|匯入配置
按IMPORT,閱讀覆寫現有配置/流程的提示;確認採用本次結果時按CONTINUE,等待匯入完成。
操作後檢查:配置由建議狀態套用到機台。
Step 10|核對實際Feeder
回Slot → Feeder,檢查已安裝Feeder的槽位及料號,也檢查17–32仍為空。
操作後檢查:實際配置與限制一致。
Step 11|核對實際Tool
切換Slot → Tool,確認工具安裝在允許槽位,1–4保持空置。
操作後檢查:工具配置與限制一致。
Step 12|查看加工流程
按NEXT到Flow Editor,查看生成的取料與插件順序。
操作後檢查:流程已有加工項目。
Step 13|執行模擬
按RUN SIMULATION,初始化完成後按START,等待本案模擬完成。
操作後檢查:模擬停止於完成狀態,Cycle Time可讀取。
Step 14|核對結果與匯出入口
記錄本案Cycle Time,辨識EXPORT DB入口。示範圖為12.840秒,學員不必重現相同秒數。
操作後檢查:可說明空槽限制及本次模擬結果。
完成檢查
- [ ] 規劃前Feeder17–32及Tool1–4為空且Lock已開。
- [ ] 匯入後上述槽位仍為空。
- [ ] 模擬完成,已記錄Cycle Time。
- [ ] 認識EXPORT DB入口。
限制與注意事項
Lock依當前狀態保留配置:空槽鎖定表示不安排配件;已有配件則是保留既有狀態。本情境只練習空槽限制。不追加一次PATH PLANNING作為必做步驟。
Auto Configure:比較與匯入方案(舊案例)
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南說明如何在 DIATwin Machine Pilot 的 Machine Capability Assessment 階段執行 Auto Configuration、比較建議配置、匯入結果,並確認 Feeder 與 Tool 的安裝位置。實際配置內容會依 Product、Machine 與來源資料而異。
需確認事項
- 合約要求的啟動運算、運算狀態、目前/建議配置比較、Import 警告、匯入後工具位置與狀態,在本段影片與字幕中都有可見證據;未發現缺漏的合約動作或結束狀態。
啟動 Auto Configuration
- 啟動自動配置
- 操作:在 Machine Capability Assessment 畫面右上角按下 AUTO CONFIGURE。
圖說:在 Machine Capability Assessment 右上角按下 AUTO CONFIGURE。
- 確認初始化與運算狀態
- 操作:首次執行可能需要約 3–5 分鐘初始化。確認 Auto Configure Modules 視窗出現 Single Optimization,且時間或進度持續更新;這表示初始化已完成並進入演算法運算。
圖說:Auto Configure Modules 顯示 Single Optimization 與持續更新的運算狀態。
比較 Auto Configure Result
- 比較目前與建議的 Feeder 配置
- 操作:等待 Auto Configure Result 出現。在 Feeder 分頁比較左側的目前配置與右側的 Auto-Configured 建議配置。
圖說:Auto Configure Result 左側為目前配置,右側為 Auto-Configured 建議配置。
- 比較 Tool 配置
- 操作:切換到 Tool 分頁,比較 Present Tool 與 Auto-Configured Tool 的安裝建議。
圖說:切換到 Tool 分頁,比較 Present Tool 與 Auto-Configured Tool。
匯入建議配置
- 匯入建議結果
- 操作:確認建議配置後,按下 IMPORT。
圖說:確認建議內容後,按下 IMPORT。
-
確認覆寫警告
- 操作:確認 Placement Process Will Be Overwritten 警告內容;若要以自動配置覆寫目前 placement process 與相關設定,按下 CONTINUE。
圖說:Placement Process Will Be Overwritten 警告出現後,按下 CONTINUE。
-
觀察自動組裝進度
- 操作:等待 Auto Configure 執行匯入與組裝。觀察左側機台圖示;已配置的位置會由黑色轉為亮綠色。
圖說:Auto Configure 正在匯入組裝,已配置位置由黑色轉為綠色。
確認安裝位置與結束狀態
- 確認 Feeder 已匯入
- 操作:組裝完成後,在 Slot > Feeder 檢查已安裝的 Feeder、Part No. 與對應位置;左側機台的已配置位置應清楚顯示為綠色。
圖說:匯入後,Feeder 分頁顯示已安裝料站與 Part No.,機台位置呈綠色。
- 確認 Tool 已安裝
- 操作:切換到 Slot > Tool,確認每個 Tool 已安裝在對應位置。若實際 Machine 有不同塔位,依畫面切換塔位後逐一檢查。
圖說:切換到 Tool 分頁,確認各 Tool 已安裝在對應位置。
從 Product 檢視 Feeder 對應位置
- 操作:切換到 Product > Feeder,檢查每個 Part No. 對應的 Feeder 與 Feeder Slot。
圖說:切換到 Product 與 Feeder 檢視,確認各零件使用的 Feeder 與 Feeder Slot。
從 Product 檢視 Tool 對應位置
- 操作:在 Product 中切換到 Tool,確認每個 Part No. 對應的 Tool 與 Tool Slot。此畫面即為本 Session 可見的結束狀態。
圖說:在 Product 的 Tool 檢視中,確認各 Part No. 使用的 Tool 與 Tool Slot。
驗收檢查
9.5 逐板與整板規劃的產品處理
案例邊界:本節整板案例使用 Flattened panel、未預先鎖槽。24.672 秒是該案例的模擬值;28%/40% 的 IMPORT 畫面不表示已完成。
R03|整板跨板自動配置
已審閱案例;原有前置條件、數值與限制保留。
目的與完成結果
以Demo_Panel採Flattened panel,把整個連板作為規劃對象;不預先鎖定配件槽位,由演算法配置並生成流程,最後完成模擬。
操作前準備
使用EmptyInsertionMachine與標準Demo_Panel。供料器與工具槽位以未預設鎖定的狀態開始。
示範值與可調整項目
| 項目 | 示範值 | 調整原則 |
|---|---|---|
| 模式 | Flattened panel | 此為本情境核心 |
| 加工範圍 | 16/16 Designators | 示範保留全部 |
| 光學點 | 2個 | 本例整板共用一對 |
| Lock | 規劃前均不預鎖 | 不採R02的空槽限制 |
| 結果 | 24.672秒 | 本案值,不作固定通過門檻 |
操作步驟
Step 01|建立配方
點Recipe → Create Project,選空機台與Demo_Panel,按NEXT。
操作後檢查:進入Product Assembly。
Step 02|設定組裝
選L2R並CONFIRM;核對預設方向、Attachment Point,將輸送帶寬度設為350 mm並按CONFIRM,再按NEXT。
操作後檢查:進入Machine Capability Assessment。
Step 03|設定整板範圍
切換Product,按SELECT DESIGNATOR FIDUCIALS。選Flattened panel,保留16/16個Designator,核對2個光學點,再按APPLY。
操作後檢查:整塊連板為規劃對象。
Step 04|核對未鎖定槽位
回Slot,分別開Feeder及Tool,核對各槽Lock未鎖定;若原有Lock則解除。讓所有槽位交由演算法規劃。
操作後檢查:不保留R02的空槽鎖定限制。
Step 05|啟動AUTO CONFIGURE
按右上角AUTO CONFIGURE,等待Auto Configure Modules完成運算。
操作後檢查:可看到Executing algorithm或運算進度。
Step 06|核對並匯入建議
Auto Configure Result出現後,分別查看Feeder與Tool的Auto-Configured結果。按IMPORT,閱讀提示後按CONTINUE。
操作後檢查:開始依建議安裝配件。
Step 07|等待配置完成
觀察Importing module進度;等待機台已配置位置變綠、必要配件完成且NEXT可用。
操作後檢查:配件已匯入,可進下一階段。
Step 08|查看生成流程
按NEXT進入Flow Editor,檢查Designator、Feeder Slot、Tool Slot與取放順序。此流程已由自動配置一併生成。
操作後檢查:本案流程可包含不同子板的Designator。
Step 09|進入模擬
按RUN SIMULATION,等待初始化,確認START出現。
操作後檢查:模擬就緒;尚未開始時Cycle Time為0。
Step 10|啟動模擬
按START,觀察加工動作與Cycle Time累加,等待全部動作完成。
操作後檢查:執行中的時間是中途值,不能當最終結果。
Step 11|核對同案完成結果
確認模擬完成後,記錄Cycle Time。原影片10:58–11:10維持24.672秒;學員記錄自己的結果。認識EXPORT DB入口即可。
操作後檢查:已取得同案最終Cycle Time。
完成檢查
- [ ] 已選Flattened panel及預計加工範圍。
- [ ] 規劃前未預鎖Feeder/Tool槽位。
- [ ] 演算法結果已匯入並生成流程。
- [ ] 模擬完成,能讀取Cycle Time及辨識EXPORT DB。
限制與注意事項
不將24.672與其他錄影的23.768等結果混成同次操作,不以不同條件的Cycle Time推論效能優劣。錄影中的Lock切換教學插段不是本案的最終起始條件。
指定模擬所需的光學點與零件(舊案例)
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南說明如何在 DIATwin Machine Pilot 的離線流程中開啟選擇視窗、設定 Fiducial Set 與 Designator to plan,處理 Fiducial 數量限制,最後套用設定。
假設與需確認事項
- 需確認—UI 名稱差異:字幕口述為「select generator」,影片中可見的按鈕文字是
SELECT DESIGNATOR FIDUCIALS。本指南以畫面上的實際 UI 文字為準。 - 需確認—可觀察結束:按下
APPLY後視窗關閉並返回 Product 清單,但影片未顯示獨立的成功訊息,也無法只由返回畫面確認設定已持久保存。
開啟並確認選擇模式
- 在 Product 頁面右上方,以滑鼠左鍵點選
SELECT DESIGNATOR FIDUCIALS。
點選 SELECT DESIGNATOR FIDUCIALS,開啟選擇視窗。
- 在
Select Designators & Fiducials視窗中,確認Flattened panel已選取。此模式將多個板視為同一單元,畫面說明其共用一對 Fiducial。
確認 Select Designators & Fiducials 視窗中的 Flattened panel 已選取。
設定 Fiducial 與零件
- 在
Designator to plan清單保留要納入模擬/加工規劃的零件;不需要的零件可取消勾選。
在 Designator to plan 保留要納入規劃的零件;不需要的項目可取消勾選。
需確認:影片清楚顯示可勾選的 Designator 清單與 4/4 選取狀態,但此片段沒有實際取消某個零件後的結果畫面。
- 在
Fiducial Set中若只保留 1 個 Fiducial,確認畫面出現紅字限制提示,且APPLY變為不可用。Flattened panel必須恰好選取 2 個 Fiducial。
Fiducial 僅選 1 個時,畫面顯示紅字限制提示,APPLY 無法使用。
- 依提示重新勾選
FID2,讓Fiducial Set回到Selected 2/2,並確認APPLY恢復可用。
重新勾選 FID2,使 Fiducial Set 回到 Selected 2/2。
套用設定
- 確認 Fiducial 與零件選擇符合規則後,以滑鼠左鍵按下
APPLY。
按下 APPLY 套用目前的 Fiducial 與零件選擇。
需確認:此 APPLY 點擊比固定偏移推算時間早 8.760 秒;影片可確認左鍵點擊與視窗隨後關閉,但沒有獨立成功訊息可確認持久保存結果。
10. 路徑規劃、模擬與配方輸出
本章說明流程規劃、模擬、碰撞定位與匯出;尚未驗證的修改生效與匯出結果保留為缺口。
10.1 演算法設定與 PATH PLANNING
加工流程與路徑規劃
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南說明如何在 DIATwin Machine Pilot 的 Flow Editor 選擇規劃模式、確認演算法參數、執行 Path Planning,並檢查與調整產生的供料、取料與加工順序。
需確認事項
- 字幕辨識出的「Stand Up」與「past planning」已依畫面中的實際 UI 標籤分別校正為
Standard與PATH PLANNING。 PATH PLANNING的游標定位畫面約在00:10:16.900,早於字幕指令00:10:33.013約 16.113 秒;畫面未出現可辨識的紅色或藍色擴散點擊環,因此無法從視覺證據判定按鍵種類。Tool Slot、Pick Seq.與Insert Seq.的操作畫面也早於對應口述;畫面可確認欄位與下拉選單,但沒有足以辨識雙擊種類的擴散點擊環。
選擇規劃模式與參數
- 選擇
Standard規劃模式。 - 操作:在 Flow Editor 下方的模式選單確認選用
Standard。畫面同時顯示另一種模式為Deep Search,本次不選用。
在 Flow Editor 下方選擇 Standard 規劃模式。
需確認: 截圖可確認 Standard 已被選取,但選單點選本身發生在口述之前,且沒有清楚的點擊環。
- 檢查演算法設定並保留預設參數。
- 操作:按模式選單右側的齒輪,開啟
Algorithm Settings;確認本次使用的開關與Time Constrain值,維持預設設定。
透過齒輪開啟 Algorithm Settings,檢查並保留本次使用的預設參數。
執行 Path Planning
- 啟動路徑規劃。
- 操作:按下
PATH PLANNING,開始產生加工流程與路徑。
按下 PATH PLANNING 開始產生加工流程與路徑。
需確認: 畫面中的啟動動作比字幕指令早約 16.113 秒,且沒有可辨識的紅/藍擴散點擊環;此圖採用最接近的按鈕定位畫面。
- 等待規劃完成。
- 操作:等待
Path planning視窗中的進度完成;執行期間不要進入下一階段。
Path planning 視窗顯示規劃正在執行。
檢查與調整規劃結果
- 檢查產生的 Round、零件與順序清單。
- 操作:規劃完成後,確認左側出現
Round 1及其零件;再檢查表格中的Feeder Slot、Tool Slot、Pick Seq.、Insert Seq.與PCB No.。
規劃完成後,Round 1 清單顯示零件、供料槽、工具槽與順序欄位。
- 視需要調整取料工具。
- 操作:選取要自訂的零件,開啟
Tool Slot下拉選單,再選擇需要的工具槽位。
開啟 Tool Slot 下拉選單,為選定零件調整取料工具。
需確認: 下拉選單約在口述前 11.093 秒展開;畫面可確認選項,但沒有足以判定雙擊的擴散點擊環。
- 視需要調整取料與加工順序。
- 操作:依字幕指示,雙擊
Pick Seq.或Insert Seq.的下拉欄位,分別調整取料順序與加工順序;完成後再次檢查各列順序是否符合需求。
使用 Pick Seq. 與 Insert Seq. 下拉欄位調整取料與加工順序。
需確認: 對應畫面早於字幕約 11.853 秒,且未顯示可辨識的雙擊環;實際應使用單擊或雙擊開啟下拉選單,仍需由產品操作規格確認。
驗收檢查
10.2 編輯配置與重新規劃
Tool、Pick、Insert sequence 的可見檢查與調整內容,保留在 10.01 的規劃指南「檢查與調整規劃結果」段落。
待補操作結果:哪些修改需重新 PATH PLANNING、如何套用、以及修改前後順序差異尚未完整確認。本版不把看到可修改欄位寫成修改已生效。
10.3 模擬、CT 與碰撞定位
不同任務的模擬流程另见 指定配置、部分限制配置、整板規劃。31.800、12.840、24.672 秒分屬不同案例,不構成相同條件下的效能比較。
待補結果:本節有碰撞定位,尚缺修正後重跑成功的完整案例。
離線模擬與碰撞檢查
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南說明如何在 DIATwin Machine Pilot 的 Run Simulation 面板執行碰撞檢查與離線模擬,查看碰撞位置、運動狀態與工時,最後重設模擬狀態。
需確認事項與範圍決議
- Session 起點的畫面已顯示 Run Simulation 面板;字幕雖指示按下 Run Simulation,但指定範圍內沒有捕捉到開啟面板的點擊。步驟 1 只能確認進入後的畫面狀態。
- 按下 START 後,影片顯示 Pre-flight Check,內容指出有 1 個碰撞步驟並提供 Proceed/Cancel;字幕沒有提供這兩個按鈕的操作指示,因此本指南不新增未口述的確認步驟。
- 來源約
00:12:48–00:13:20的預載夾爪 workaround 已依 Session 合約排除,沒有納入操作步驟或截圖。 - 約
00:14:48出現的 Export D30 recipe 視窗屬相鄰的配方匯出 Session,已排除且不延伸後續章節。
進入 Run Simulation 並檢視預覽
- 在路徑規劃確認無誤後,按下 Run Simulation 進入模擬階段。
圖說:Run Simulation 面板已開啟;來源未捕捉開啟按鈕點擊。
需確認: 指定範圍的第一個可用畫面已在 Run Simulation 面板內,未直接看到按鈕點擊。
- 在 3D 視窗檢視待組裝零件與機台配置,並查看 Run Simulation 面板中的 Cycle Time、流程清單與控制項。
圖說:在 3D 視窗與 Run Simulation 面板檢視零件、Cycle Time 與控制項。
執行 Collision Check 並定位碰撞
- 左鍵按下 CHECK COLLISION,等待系統完成碰撞檢查。
圖說:左鍵按下 CHECK COLLISION,系統開始檢查碰撞。
- 在碰撞結果清單中找到要檢查的 Move 節點,左鍵選取;影片中的可見範例為 Move6[Target],狀態為 Target Interference。
圖說:在結果清單選取 Move6[Target],定位 Target Interference。
- 在 3D 視窗檢查碰撞位置;發生碰撞的零件會以紅色顯示,據此判讀干涉區域。
圖說:3D 視窗以紅色標示發生碰撞的零件。
啟動模擬並檢查運動與工時
- 左鍵按下左下角的 START,開始離線模擬。
圖說:左鍵按下 START,開始離線模擬。
需確認: 可見點擊約比對齊字幕時間早 11.043 秒。之後出現的 Pre-flight Check 沒有字幕操作指示,本指南不推定應選擇 Proceed 或 Cancel。
- 模擬運行時,從 3D 視窗觀察供料與機台運動,並查看 Cycle Time;若系統偵測到干涉,畫面會出現紅色碰撞警示。
圖說:模擬運行中可查看 Cycle Time,碰撞位置會顯示紅色警示。
- 模擬停止後,檢查整體運動狀態與最終 Cycle Time,再依專案需求判斷結果是否可接受。影片中的最終工時為
00:00:08.896。
圖說:模擬停止後,Cycle Time 顯示 00:00:08.896。
重設模擬
- 完成檢查後,左鍵按下 RESET。確認 Cycle Time 回到
00:00:00.000,且左下角重新顯示 START。
圖說:左鍵按下 RESET。
圖說:RESET 完成後,Cycle Time 回到 00:00:00.000,START 再次顯示。
需確認: 可見點擊約比對齊字幕時間早 18.453 秒;後續結果幀已確認重設狀態。00:14:48 起出現的配方匯出視窗不屬於本 Session。
10.4 RESET 與 EXPORT DB
完成界線:目前證據可支持開啟匯出視窗、選擇 Destination 及按下 Export;匯出視窗關閉不等於輸出檔已驗證。缺少的輸出檔、路徑與成功結果確認保留為待補;實機載入不在本版範圍。
RESET 操作保留於 10.03 的「重設模擬」。
EXPORT DB:選擇路徑並執行匯出
既有操作指南草稿;保留原案例的需確認事項。 本例獨立閱讀,不與前後案例拼成同一次成功操作。
本指南說明如何在離線模擬完成後開啟 D30 配方匯出視窗、確認座標原點設定、指定 .db 儲存位置,並執行匯出。範圍以按下 Export 為本章終點,不延伸到後續操作。
需確認事項
- 版本標示:Session 合約指定 DIATwin Machine Pilot
v1.6.0-beta/離線;影片標題列只顯示1.6.0,未顯示beta後綴,需確認是否為同一交付版本。 - 配方名稱規則:Session 合約規劃「配方名稱預設沿用 Recipe Project 名稱」;影片中的專案/匯出視窗名稱為
DefaultProject,另存畫面卻選用既有檔案TEST.db,未觀察到預設命名規則。 - 未規劃的覆寫分支:影片顯示
TEST.db 已經存在。您要取代它嗎?的覆寫確認,字幕未描述此操作,合約的 Failure/recovery 也標為「不適用」。因此此分支未納入正式編號步驟,需確認正式文件是否要另行說明。 - 可見完成證據不足:按下
Export後,匯出視窗關閉,但影片沒有成功訊息、輸出檔案清單或其他可驗證結果。合約要求的「配方已輸出至指定位置」尚不能由畫面確認。
開啟並檢查 Export D30 recipe
- 待
Run Simulation面板顯示START後,按下EXPORT DB。
按下「EXPORT DB」;紅色擴張環表示滑鼠左鍵。
- 在
Export D30 recipe — DefaultProject視窗確認原點設定,保留預設的From corner mountpoint。
在「Export D30 recipe — DefaultProject」中保留預設的「From corner mountpoint」。
選擇儲存位置並執行 Export
- 在
Destination區域按下Browse...,並於Save AMBUDB As視窗選擇對應的儲存位置。
在「Save AMBUDB As」視窗選擇儲存位置;錄影畫面使用桌面上的 TEST.db。
需確認:字幕只要求選擇路徑,沒有說明檔名;影片中的 TEST.db 與合約規劃的預設命名規則不一致。
- 確認
Destination已顯示目標.db路徑後,按下Export。
確認 Destination 後按下「Export」;紅色擴張環表示滑鼠左鍵。
需確認:畫面只證實已按下 Export 且視窗隨後關閉,沒有可見的成功訊息或輸出檔案驗證,因此不可據此宣稱匯出已成功。
11. 疑難排解與結果核對
本章依遇到的狀況連到已有操作與檢查內容;沒有已驗證解法的項目明確標示。
11.1 查無資產、空清單與未選取
| 遇到的狀況 | 已有操作/檢查入口 | 本版界線 |
|---|---|---|
| 修改後 Name 仍是舊文字 | 5.01 案例末尾的「遇到與示範不同的畫面時」 | 原稿區分 Part No. 與 Name |
| 找不到相同外型或新料號 | 5.01 查找與提交更新、5.02 複製後查找 | 依該案例確認資料與結果 |
| Template 清單空白 | 5.03 新錄影與舊範本案例 | 有症狀,尚無已驗證的通用修復流程 |
| Component Relations/Save to Library 要求先選零件 | 5.05、5.06 | 保留新錄影前置條件;不宣稱清單已成功建立 |
11.2 匯入、尺寸、方向與預覽異常
| 遇到的狀況 | 查閱位置 | 本版界線 |
|---|---|---|
| 無法辨認 Gerber 圖層 | 6.02 圖層操作 | Highlight/Hide/Lock 分開閱讀 |
| 尺寸或板件高度與案例不同 | 7.02 概念載具、7.03 STEP 載具、8.01 尺寸 | 不互套 Box/Workpart、Z=10.1/Z=0 |
| Payload Preview 顯示 Error | 6.04 的原案例需確認事項 | 尚無可確認的通用修復步驟 |
| 產品角點/方向不易判讀 | 8.02 角點與三個參考面、9.02 組裝 | 原理文字已有,部分圖像與結果待補 |
11.3 配置、規劃、碰撞與輸出問題
| 遇到的狀況 | 查閱位置 | 本版界線 |
|---|---|---|
| 不清楚哪些槽位要 Lock | 9.04 部分限制、9.05 整板 | 先分辨案例,不套用另一案例的起始限制 |
| Auto Configure 還在 IMPORT | 9.04、9.05 的進度/結果圖 | 進度畫面不能當完成圖 |
| 找不到加工點或光學點設定 | 9.05 的選擇模擬對象指南 | 點數需求限該來源情境 |
| 修改了順序但不知是否生效 | 10.02 | 重新規劃及生效結果待補 |
| 模擬顯示碰撞 | 10.03 碰撞定位 | 有定位操作,修正後重跑結果待補 |
| 匯出視窗關閉但不知是否成功 | 10.04 | 需另確認實際檔案;本版沒有可宣告成功的結果證據 |
11.4 刪除、復原及支援資訊
刪除圖層/特徵見 6.02,Delete Board/Remove Link 見 7.04,資產 Delete Selected 見 4.03。各命令的作用對象與已知限制不同,不能用同一種「刪除」描述代替。
待補恢復方式:尚未確認 Undo 或資料恢復保證;本版不提供未驗證的復原步驟。
目前 Console 的畫面與訊息入口見 3.01,About 入口見 12.03。正式日誌位置、取得方式及支援管道尚待確認。
12. 欄位、資料格式與查詢附錄
本章提供欄位、資料格式、版本與說明入口的查詢索引。
12.1 術語與欄位對照
以下是欄位的查詢入口;定義、示範值與限制保留在對應完整操作中。
| 欄位/用語 | 查閱位置 |
|---|---|
| Part No.、Name、UIBU、Internal Library | 5.01 |
| Deep Clone、Group、ID/料號 | 5.02 |
| AMBU Component、Bounding Box、LinkBase | 5.04 |
| Tool/Pick Pose、Feeder/Feed Pose | 5.05 |
| BOM、Designator、Insertion Footprint、Fiducial | 6.03、6.04 |
| Box、Workpart、From Shape | 7.02、7.03、8.01 |
| Mount Point、Set Seat in 3D、Move in 3D、wcs_flr | 8.02、8.03 |
| Attachment Point、L2R/R2L、Conveyor Width | 9.02 |
| Lock、Auto Configure、IMPORT | 9.04 |
| Panelized/Flattened | 9.03、9.05 |
| PATH PLANNING、CT、RESET、EXPORT DB | 第 10 章 |
待補參考:各欄位的完整預設值、可輸入範圍與驗證規則尚未全部形成核准規格。Deep Search 目前只有可見選項線索,不提供未證實的參數效果。
12.2 匯入/匯出格式與範例清單
| 資料/格式 | 本版已有內容 | 尚待補齊 |
|---|---|---|
| Gerber | 6.01 匯入與單板案例、6.02 圖層操作 | 當前支援規格及錯誤範例 |
| STEP/STP | 7.03 的 pcb_holder.stp 案例 | 可交付範例檔與格式/版本限制 |
| BOM/PNP | 6.03 手動建立及選料;舊手冊另有匯入欄位線索 | 當前可用範本、必填欄位、單位、編碼及成功/錯誤範例 |
| Library/ProductCatalog 資產 | 5.06、6.05 的保存與查找 | 檔案格式、相依版本及完整重載驗證 |
| Recipe .db | 10.04 的匯出視窗與 Destination | 實際檔案與匯出成功確認;實機載入另行處理 |
以上列出本版來源提及的格式與案例,不是一份完整且已驗證的支援格式清單。
12.3 任務、功能、版本與說明入口
About 與版本差異
點選 About,查看 About DIATwin。本次視窗顯示 Application Version 1.7.0,三個 Plugins Insertion Annotation、D30 Recipe、Electronic Component 均為 0.1.0;主視窗標題列同時顯示 1.6.0,兩者須保留並待確認。
Manual/User Manual 入口
由 Manual 選單進入 User Manual。講者說明會提供線上 Help;影片仍停在軟體介面,未顯示 Help 頁面內容或載入成功。
任務入口見 1.03,問題索引見 第 11 章。下方保留 About 與 Manual 的錄影內容;Help 是否實際載入尚未驗證。
本版變更:由全專案證據規劃稿進入 12 章正文草稿;納入九個已審閱案例、63 個基礎操作節點、18 項共用操作文字及相關既有操作指南。來源、版本與缺口的編輯追溯另存於隨附編輯紀錄。
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