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TRAINING COURSE · R01

手動配置

依圖文步驟完成操作前準備、設定與結果檢查。

R01|指定配置與逐板加工

目的與完成結果

手動指定每種料號使用的供料器、工具與槽位,選用Panelized,以單板規劃套用到其他子板,再進行路徑規劃與模擬。

操作前準備

使用空機台EmptyInsertionMachine與標準Demo_Panel,資產庫需有下表所列配件。此為四板Demo_Panel,不要求沿用P02的兩板成果。

示範值與可調整項目

料號 Feeder/槽位 Tool/槽位
495-2473-3-ND Tape_3_Radial/08 VC0101/02、06
835-1A-F-V Tube_3_box/12 VC0101/04、08
EP1WSS6R2J Reel_2_Axial/10 G00101/03、07
ESK107M050AG3EA9999 Tape_3_Radial/06 VC0101/01、05

以上為照片所示的可照做範例,可自行調整配置,但須能說明自己的料號、配件與槽位對應。輸送帶寬度示範350mm。

操作步驟

Step 01|建立Recipe

點Recipe,在Project Creation開啟Create Project;選空機台與Demo_Panel,按NEXT。

操作後檢查:進入Product Assembly。

建立配方

圖 R01-01:建立配方

Step 02|設定輸送與安裝

在Select Position選L2R,依序核對方向與預設Attachment Point並確認;在Adjust Conveyor Width輸入350mm,按CONFIRM,再按NEXT。

操作後檢查:四個組裝步驟確認後可進入Machine Capability Assessment。

設定輸送與安裝

圖 R01-02:設定輸送與安裝

Step 03|開啟產品配置清單

在Machine Capability Assessment切換Product → Feeder,查看料號及未配置項目。

操作後檢查:每種料號可對照Feeder及Feeder Slot。

開啟產品配置清單

圖 R01-03:開啟產品配置清單

Step 04|手動指定供料器

在 Product → Feeder,以滑鼠左鍵單擊目標料號的 Feeder 配置欄,開啟 Configure Module。於 Select Module 選 Tape_3_Radial,按 NEXT;於 Select Slot 點選機台圖中的08,核對 Selected Feeder slot=8,按 DONE。等待 Installation Completed,確認同料號各列均顯示 Tape_3_Radial/08。其他料號依上表重複配置。

操作後檢查:四種料號呈現表列Feeder,已配置位置顯示綠色。

手動指定供料器

圖 R01-04:手動指定供料器

新增操作分解圖(2026-09-17)

Product → Feeder 待配置清單

Product → Feeder 待配置清單。

選擇 Tape_3_Radial,按 NEXT

選擇 Tape_3_Radial,按 NEXT。

選取 Feeder 08,按 DONE

選取 Feeder 08,按 DONE。

Installation Completed,同料號四列均為08

Installation Completed,同料號四列均為08。

Step 05|手動指定工具

切換 Product → Tool,以滑鼠左鍵單擊目標料號的 Tool 配置欄,開啟 Configure Module。以495-2473-3-ND為例,於 Select Module 選 VC0101,按 NEXT。

在 Select Slot,依本次練習的配置選取槽位:

  • 完整配置範例:依序以左鍵點選02、06,不需要按Ctrl;確認兩個槽位均選取後按DONE。
  • 下方單槽操作分解圖:只點選06,確認 Selected Tool slot=6後按DONE。這是操作方法示範,不必先完成單槽再重新做雙槽。

等待 Installation Completed,核對同料號各列的工具與槽位。其他料號依配置表重複操作。單槽範例選 06;雙槽配置請依序選取 02、06。

操作後檢查:四種料號各自顯示已指定工具與所選槽位;採用上表完整範例時,各料號均為表列兩個槽位。

手動指定工具

圖 R01-05:手動指定工具

新增操作分解圖(2026-09-17)

Product → Tool 待配置清單

Product → Tool 待配置清單。

選擇 VC0101,按 NEXT

選擇 VC0101,按 NEXT。

選取 Tool 06,按 DONE

選取 Tool 06,按 DONE。

Installation Completed,同料號四列均為06

Installation Completed,同料號四列均為06。

Step 06|開啟加工範圍設定

按右上角SELECT DESIGNATOR FIDUCIALS。

操作後檢查:開啟Select Designators & Fiducials,可見Flattened panel及Panelized。

開啟加工範圍設定

圖 R01-06:開啟加工範圍設定

Step 07|選擇Panelized

選Panelized,保留本次需要加工的Designator,以及已選取的 P_FID1、P_FID2,按APPLY,再按NEXT。

操作後檢查:採用單板規劃、其他板套用的模式。

選擇逐板加工模式(Panelized)

圖 R01-07:選擇逐板加工模式(Panelized)

Step 08|規劃取放順序

在Flow Editor按PATH PLANNING,等待演算法完成。

操作後檢查:畫面列出生成的取放與插件順序。

規劃取放順序

圖 R01-08:規劃取放順序

Step 09|進入模擬

核對加工流程後按RUN SIMULATION,等待模擬初始化完成。

操作後檢查:Run Simulation面板顯示START。

進入模擬

圖 R01-09:進入模擬

Step 10|執行並檢查完成結果

按START,觀察逐板加工,等待整段模擬完成後讀取Cycle Time。辨識EXPORT DB入口即可,本次不要求實際匯出。

操作後檢查:本例結果畫面為31.800秒;學員記錄自己的結果,不要求相同秒數。

執行並檢查完成結果

圖 R01-10:執行並檢查完成結果

完成檢查

  • [ ] 能指出各料號使用的Feeder、Tool及槽位。
  • [ ] Panelized模式已套用。
  • [ ] 路徑已生成,模擬完成且可讀取Cycle Time。
  • [ ] 知道EXPORT DB入口。

限制與注意事項

本例使用指定配件與槽位,不需要額外鎖定空槽。剩餘空槽的未配置數量,不代表所有零件都尚未配置。模擬完成後仍須確認干涉結果與實機條件。

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